[實用新型]一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機

有效

• 申請號: 202220167384.6
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN218449796U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 周愛明;王守生
• 申請（專利權）人: 廣東惠利普智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02P8/12;H02P8/18
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

1.一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：包括有爪極式步進電機本體(1)，爪極式步進電機本體(1)上設有用于接收上位機控制信號以及根據上位機控制信號向爪極式步進電機本體(1)輸出連續性遞增或連續性遞減PWM細分恒流驅動信號的電機驅動模塊(2)，電機驅動模塊(2)輸出電壓為PWM調制的兩相雙極性電壓或PWM調制的四相單極性電壓。

2.根據權利要求1所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：PWM細分恒流產生的電流拍序為四相八拍或四相四拍或雙極性兩相四拍。

3.根據權利要求1所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：電機驅動模塊(2)包括有與上位機電連接的控制器(21)，控制器(21)連接有用于根據控制器(21)控制指令輸出四路PWM信號的PWM頻率發生器(22)、用于根據控制器(21)控制指令調制四路PWM信號脈寬的脈寬調制器(23)，脈寬調制器(23)連接有用于根據四路調制PWM信號驅動MOS管驅動器(24)輸出連續性遞增或連續性遞減PWM細分恒流驅動信號。

4.根據權利要求3所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：控制器(21)連接有用于存儲上位機控制信號中的工作模式的工作模式寄存器(25)。

5.根據權利要求3所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：控制器(21)連接有用于記錄和保存當前轉動速度的實時轉速寄存器(26)、用于記錄上位機控制信號中的旋轉方向的旋轉方向寄存器(27)、用于記錄上位機控制信號中的指令轉速的指令轉速寄存器(28)。

6.根據權利要求3所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：控制器(21)連接有用于實時檢測供給電壓和起到過壓保護作用的電壓檢測模塊(29)。

7.根據權利要求3所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：MOS管驅動器(24)包括有第一開關橋(241)和第二開關橋(242)，第一開關橋(241)與爪極式步進電機本體(1)的第一線圈連接，第二開關橋(242)與爪極式步進電機本體(1)的第二線圈連接。

8.根據權利要求7所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：第一開關橋(241)、第二開關橋(242)均為H型開關橋。

9.根據權利要求1所述的一種能降低運行噪聲的爪極式步進電機，其特征在于：上位機控制信號為指令參數，上位機用于設定指令參數以及顯示運行狀態的結果。