[實(shí)用新型]自動(dòng)移印設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220165130.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN216836035U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何超榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞榮龍精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G29/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

1.自動(dòng)移印設(shè)備，包括工作臺(tái)(1)和安裝在工作臺(tái)(1)的移印裝置，其特征在于：還包括安裝在工作臺(tái)(1)的輸送裝置、轉(zhuǎn)盤(11)、機(jī)械手、視覺定位裝置和位置調(diào)整裝置；所述轉(zhuǎn)盤(11)位于輸送裝置的一側(cè)，機(jī)械手、視覺定位裝置、位置調(diào)整裝置和移印裝置分別圍繞轉(zhuǎn)盤(11)設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)盤(11)連接有第一動(dòng)力元件(12)，轉(zhuǎn)盤(11)的上側(cè)面沿圓周方向設(shè)置有若干個(gè)治具臺(tái)(13)；第一動(dòng)力元件(12)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(11)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)使治具臺(tái)(13)經(jīng)過機(jī)械手、視覺定位裝置、位置調(diào)整裝置和移印裝置；

所述治具臺(tái)(13)設(shè)置有連通至轉(zhuǎn)盤(11)底面的導(dǎo)通孔(14)；所述位置調(diào)整裝置位于轉(zhuǎn)盤(11)的下方；位置調(diào)整裝置包括與其中一個(gè)治具臺(tái)(13)的導(dǎo)通孔(14)豎向?qū)R的第一拾取爪(2)和用于驅(qū)動(dòng)第一拾取爪(2)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于：所述視覺定位裝置與位置調(diào)整裝置豎向?qū)R；所述第一拾取爪(2)為吸盤件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于：所述視覺定位裝置包括視覺支架(3)，安裝在視覺支架(3)的攝像器(31)、用于調(diào)整攝像器(31)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)和位于攝像器(31)下方的光源器(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于：所述移印裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)移印裝置分別圍繞轉(zhuǎn)盤(11)且相互間隔設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)盤(11)帶動(dòng)治具臺(tái)(13)依序經(jīng)過該兩個(gè)移印裝置，治具臺(tái)(13)經(jīng)過第一個(gè)移印裝置后，進(jìn)入兩個(gè)移印裝置之間的間隔空位，而后再轉(zhuǎn)至第二個(gè)移印裝置的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于：所述移印裝置包括設(shè)置有加工區(qū)(41)的機(jī)架(4)，安裝在機(jī)架(4)的膠頭(42)、用于驅(qū)動(dòng)膠頭(42)伸入和退出加工區(qū)(41)的第三動(dòng)力元件(43)、位于加工區(qū)(41)一側(cè)的移印板(44)、用于驅(qū)動(dòng)移印板(44)伸入和退出加工區(qū)(41)的第四動(dòng)力元件、用于給移印板(44)補(bǔ)充油墨的油盅(45)、用于給膠頭(42)清除油墨的清潔機(jī)構(gòu)(46)和用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)(46)伸入和退出加工區(qū)(41)的第五動(dòng)力元件(47)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送架(5)、輸送帶(51)、第二動(dòng)力元件(52)、阻停機(jī)構(gòu)(53)、頂升機(jī)構(gòu)(54)和定位機(jī)構(gòu)(55)；輸送帶(51)安裝在輸送架(5)，第二動(dòng)力元件(52)驅(qū)動(dòng)輸送帶(51)沿輸送架(5)回轉(zhuǎn)，阻停機(jī)構(gòu)(53)和頂升機(jī)構(gòu)(54)位于輸送架(5)的下方，定位機(jī)構(gòu)(55)安裝在輸送架(5)的一側(cè)；

所述輸送帶(51)用于移送料盤，所述阻停機(jī)構(gòu)(53)用于將移動(dòng)中的料盤阻停，所述定位機(jī)構(gòu)(55)用于對(duì)停止移動(dòng)的料盤抵觸限位，所述頂升機(jī)構(gòu)(54)用于將位于料盤中的工件頂起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手包括機(jī)械臂(6)和安裝在機(jī)械臂(6)末端的第二拾取爪(61)。