[實用新型]一種無人機動力旋翼的同步機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220165100.X
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216834263U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張振華;孫莉;陳俊
• 申請（專利權(quán)）人: 襄陽汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C25/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機動力旋翼的同步機構(gòu)，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機本體、飛行架、彈性件和收納槽，所述無人機本體的外壁左右兩側(cè)均開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)壁鉸接有飛行架，所述飛行架遠(yuǎn)離無人機本體的一端固定安裝有彈性件，所述飛行架的外壁開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁滑動連接有滑移塊。本實用新型通過設(shè)置的微型電機、絲桿、調(diào)節(jié)筒、穩(wěn)定桿、連接螺紋筒、活動桿和滑移塊之間的配合，能夠通過微型電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而通過絲桿對調(diào)節(jié)筒的位置進行調(diào)整，能夠便于穩(wěn)定桿與活動桿通過螺紋套進行連接，進而能夠與飛行架和無人機本體之間呈現(xiàn)為三角形，便于對飛行架與無人機本體之間的角度進行穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機動力旋翼的同步機構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。針對現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：

1、由于無人機的飛行架是能夠進行折疊的，從而導(dǎo)致無人機在飛行過程中，飛行架的穩(wěn)定性較差，從而不利于無人機的飛行；

2、無人機在使用時，不具備簡單的載物功能，并且無法對不同體積的物體進行固定。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種無人機動力旋翼的同步機構(gòu)，其中一種目的是為了具備能夠?qū)︼w行中的機體，避免飛行架與機體之間的角度發(fā)生變化，解決飛行架在使用過程，容易與機體之間的角度發(fā)生改變的問題；其中另一種目的是為了解決不便于對不同體積的物品進行固定的問題，以達到能夠便于無人機對不同體積的物品進行固定的效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機動力旋翼的同步機構(gòu)，包括無人機本體、飛行架、彈性件和收納槽，所述無人機本體的外壁左右兩側(cè)均開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)壁鉸接有飛行架，所述飛行架遠(yuǎn)離無人機本體的一端固定安裝有彈性件，所述飛行架的外壁開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁滑動連接有滑移塊，所述滑移塊的外壁鉸接有穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿的外壁與凹槽的內(nèi)壁拆卸式連接。

所述無人機本體的底部固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定連接有緩沖墊片，所述電動伸縮桿的伸縮端外壁固定連接有連接板。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：所述收納槽的內(nèi)壁開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)壁固定安裝有微型電機，所述微型電機的驅(qū)動端固定連接有絲桿，所述絲桿的外壁螺紋連接有調(diào)節(jié)筒，所述調(diào)節(jié)筒的外壁與放置槽的內(nèi)壁滑動連接，所述調(diào)節(jié)筒的外壁鉸接有活動桿。

采用上述技術(shù)方案，該方案中的微型電機能夠帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而能夠便于通過絲桿對調(diào)節(jié)筒的位置進行調(diào)整。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：所述穩(wěn)定桿遠(yuǎn)離滑移塊的一端外壁開設(shè)有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有卡環(huán)，所述卡環(huán)的外壁固定連接有螺紋套。

采用上述技術(shù)方案，該方案中的環(huán)形卡槽與卡環(huán)之間的配合，能夠避免螺紋套出現(xiàn)脫落，同時也便于螺紋套進行轉(zhuǎn)動。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：所述螺紋套的內(nèi)壁與活動桿的一端拆卸式連接，所述活動桿的長度小于放置槽的長度。

采用上述技術(shù)方案，該方案中的螺紋套能夠使活動桿與穩(wěn)定桿之間的連接更加穩(wěn)定，從而能夠便于對飛行架與無人機本體之間的角度保持固定。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：所述連接板的頂部固定連接有固定擋塊，所述固定擋塊的外壁固定連接有彈性件，所述彈性件的另一端固定連接有定位塊。

采用上述技術(shù)方案，該方案中的固定擋塊能夠通過彈性件的彈性力推動，從而方便對物品進行固定。