[實用新型]一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線

有效

• 申請號: 202220163779.9
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216829082U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 楊海峰;孫俊達;賈寧
• 申請（專利權）人: 北京炎凌嘉業機電設備有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K37/047;B23P23/00;B23P15/00
• 代理公司: 北京中企訊專利代理事務所(普通合伙) 11677
• 代理人: 熊亮

1.一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，包括：

定位托盤(1)，所述定位托盤(1)用于放置液壓閥殼體；

焊接機器人(2)，所述焊接機器人(2)用于對液壓閥殼體的焊接部位進行焊接；

雙軸變位機(3)，所述雙軸變位機(3)配合焊接機器人(2)對液壓閥殼體進行姿態調整，所述雙軸變位機(3)具有一工裝夾具，所述工裝夾具用于夾持液壓閥殼體；

中轉平臺(4)，所述中轉平臺(4)用于液壓閥殼體翻面時暫時放置液壓閥殼體；

打磨機(5)，所述打磨機(5)用于對液壓閥殼體的焊疤進行打磨；

精磨設備(6)，所述精磨設備(6)用于對液壓閥殼體進行基準面精磨；

自動輸送滑臺(7)，所述自動輸送滑臺(7)輸送及接收定位托盤(1)；

搬運機器人(8)，所述搬運機器人(8)用于液壓閥殼體在各工序之間的自動化轉運，所述搬運機器人(8)具有一電動抓手以及一視覺識別儀；

琴式操作臺(9)，所述琴式操作臺(9)用于控制焊接機器人(2)、雙軸變位機(3)、打磨機(5)、精磨設備(6)、自動輸送滑臺(7)以及搬運機器人(8)。

2.根據權利要求1所述的一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，還包括安全圍欄(10)；所述焊接機器人(2)、雙軸變位機(3)、中轉平臺(4)、打磨機(5)、精磨設備(6)、自動輸送滑臺(7)及搬運機器人(8)均安裝于安全圍欄(10)內。

3.根據權利要求2所述的一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，所述安全圍欄(10)具有一安全門(11)。

4.根據權利要求2或3所述的一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，還包括叉車(12)，所述叉車(12)用于將定位托盤(1)裝卸至自動輸送滑臺(7)上。

5.根據權利要求4所述的一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，還包括煙塵凈化系統(13)，所述煙塵凈化系統(13)具有一管道(14)；所述管道(14)具有第一進口端和第二進口端；所述第一進口端連接于打磨機(5)上；所述第二進口端上連接有一排煙罩(15)；所述排煙罩(15)設置于雙軸變位機(3)的上方。

6.根據權利要求5所述的一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，還包括焊絲桶(16)，所述焊絲桶(16)用于存放焊絲。

7.根據權利要求5或6所述的一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，還包括千葉片放置臺(17)，所述千葉片放置臺(17)用于存放千葉片。

8.根據權利要求7所述的一種液壓閥殼體的氬弧焊焊接流水線，其特征在于，所述雙軸變位機(3)具有一對；兩所述雙軸變位機(3)并排設置于焊接機器人(2)與搬運機器人(8)之間。