[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)地形起落的山地?zé)o人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220162944.9
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216509012U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸國一
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中航智飛科技有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/58;B64C27/00;B64C27/32
• 代理公司: 深圳宏創(chuàng)有為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44837
• 代理人: 劉佳

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自適應(yīng)地形起落的山地?zé)o人機(jī)，包括無人機(jī)控制器，所述無人機(jī)控制器的下表面固定連接有固定塊，所述無人機(jī)控制器的表面設(shè)置有升降防護(hù)裝置，所述無人機(jī)控制器的下方設(shè)置有緩降裝置，所述緩降罩固定連接在無人機(jī)控制器的下方，所述緩降槽開設(shè)在緩降罩的內(nèi)部，所述滑槽開設(shè)在緩降罩的兩側(cè)，機(jī)臂將無人機(jī)控制器與電機(jī)槽連接，防護(hù)罩固定在電機(jī)槽的表面，扇葉通過傳動桿與升降電機(jī)連接實(shí)現(xiàn)傳動，即可在無人機(jī)飛行時對扇葉進(jìn)行保護(hù)，支撐桿通過連接桿與緩降罩連接，緩降弧形板滑動在緩降罩的內(nèi)部且兩端與滑桿連接，滑桿的兩端滑動在滑槽的內(nèi)部，可在降落時對無人機(jī)進(jìn)行減震并且適應(yīng)地面地形。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自適應(yīng)地形起落的山地?zé)o人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等，與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有無人機(jī)在使用時，由于飛機(jī)升空后單憑肉眼觀察無人機(jī)無法及時躲避障礙物，如若與障礙物撞擊后易對螺旋槳造成損傷，同時無人機(jī)的起飛對環(huán)境要求不高，但是降落時對地面環(huán)境要求較高，如若在山地地帶升降無人機(jī)操作難度大，降落時無人機(jī)因地面原因易失去平衡從而使無人機(jī)受損，基于現(xiàn)有的技術(shù)不足，本實(shí)用新型設(shè)計了一種自適應(yīng)地形起落的山地?zé)o人機(jī)

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自適應(yīng)地形起落的山地?zé)o人機(jī)，具備躲避反彈障礙物，復(fù)雜地形可穩(wěn)定降落的優(yōu)點(diǎn)，解決了障礙物撞擊后易對螺旋槳造成損傷，降落時無人機(jī)因山地地面原因易失去平衡從而使無人機(jī)受損的問題。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自適應(yīng)地形起落的山地?zé)o人機(jī)，包括無人機(jī)控制器，所述無人機(jī)控制器的下表面固定連接有固定塊，所述無人機(jī)控制器的表面設(shè)置有升降防護(hù)裝置，所述無人機(jī)控制器的下方設(shè)置有緩降裝置；

緩降裝置，所述緩降裝置包括緩降罩、緩降槽和滑槽，所述緩降罩固定連接在無人機(jī)控制器的下方，所述緩降槽開設(shè)在緩降罩的內(nèi)部，所述滑槽開設(shè)在緩降罩的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述緩降裝置還包括緩降弧形板、滑桿和調(diào)節(jié)螺絲，所述緩降弧形板設(shè)置在緩降罩的內(nèi)部，所述滑桿滑動連接在滑槽的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺絲轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)螺絲的表面。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)控制器的頂部固定連接有電池，所述無人機(jī)控制器的表面固定連接有機(jī)臂，所述機(jī)臂的末端固定連接有電機(jī)槽。

優(yōu)選的，所述固定塊的表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的下表面固定連接有連接桿。

優(yōu)選的，所述電機(jī)槽的內(nèi)部固定連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的頂部轉(zhuǎn)動連接有傳動桿，所述傳動桿的表面固定連接有扇葉，所述電機(jī)槽的表面設(shè)置漁鷗防護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述扇葉設(shè)置在防護(hù)罩的內(nèi)部，所述扇葉轉(zhuǎn)動連接在升降電機(jī)的頂部。

優(yōu)選的，所述緩降弧形板的兩端均設(shè)置在緩降罩內(nèi)部的滑桿的表面，所述緩降罩固定連接在連接桿的下表面，所述調(diào)節(jié)螺絲滑動連接在滑槽的表面。

與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：