[實用新型]一種多工位軌道式蓄電池鑄焊機的軌跡式脫模合模機構

有效

• 申請號: 202220161855.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216938376U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 趙春平;金標;趙茂清
• 申請（專利權）人: 杭州同悅自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D19/04
• 分類號: B22D19/04;B22D33/04;B22D29/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波

本實用新型涉及蓄電池生產設備技術領域，尤其是一種多工位軌道式蓄電池鑄焊機的軌跡式脫模合模機構，包括若干導向軸、提升板、周轉板、至少一個合蓋板、上固定板；導向軸的豎直固定在蓄電池鑄焊機的行走機構的頂部，上固定板固定連接著各導向軸的上端；提升板水平布置且可上下滑動地安裝在導向軸上，該提升板通過掛鉤組件與上固定板鎖定；提升板的內端通過提升連接板與蓄電池鑄焊機的合模工位以及脫模工位配合，周轉板安裝在提升板的外端并且與匯流排模具上下對應，合蓋板轉動連接在提升板頂部的支座上，合蓋板的外端向外懸伸并且與周轉板上下對應，合蓋板的內端與上固定板之間通過軌跡組件配合，實現合蓋板的上下擺動。

技術領域

本實用新型涉及蓄電池生產設備技術領域，尤其是一種多工位軌道式蓄電池鑄焊機的軌跡式脫模合模機構。

背景技術

鉛酸蓄電池的結構主要由盒體以及盒內的正極板組、負極板組、隔板和電解液等構成。同一鉛酸蓄電池內，極板頂部的極耳之間通過鑄焊工藝形成的匯流排連接在一起。在進行鑄焊工藝之前，極板組以及隔板經過人工或機械組裝成半入盒的狀態，由送料設備連續輸送并且排列成組，接著由鑄焊機的上料工位的機械手成組抓取到途經的鑄焊裝置上，鑄焊裝置的匯流排模具中注入有鉛液，蓄電池工件與匯流排模具合模后，極板頂部的極耳倒插進模具到鉛液內，鉛液經過充分冷卻后形成匯流排，然后蓄電池工件與匯流排模具脫模，蓄電池工件以及鉛液固化形成的匯流排上升，脫離匯流排模具。為此，需要設計能夠使蓄電池工件與匯流排模具實現脫模合模的機構。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種多工位軌道式蓄電池鑄焊機的軌跡式脫模合模機構，能夠實現蓄電池工件與匯流排模具的合模以及脫模。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種多工位軌道式蓄電池鑄焊機的軌跡式脫模合模機構，安裝在蓄電池鑄焊裝置的行走機構上，包括若干導向軸、提升板、周轉板、至少一個合蓋板、上固定板；導向軸的豎直固定在蓄電池鑄焊機的行走機構的頂部，上固定板固定連接著各導向軸的上端；提升板水平布置且可上下滑動地安裝在導向軸上，該提升板通過掛鉤組件與上固定板鎖定；提升板的內端通過提升連接板與蓄電池鑄焊機的合模工位以及脫模工位配合，周轉板安裝在提升板的外端并且與匯流排模具上下對應，合蓋板轉動連接在提升板頂部的支座上，合蓋板的外端向外懸伸并且與周轉板上下對應，合蓋板的內端與上固定板之間通過軌跡組件配合，實現合蓋板的上下擺動。

作為優選，所述軌跡組件包括翻動軌跡板、翻動連桿、翻動軸承，翻動軌跡板豎直固定在上固定板的底面，該翻動軌跡板制有從其外端下沿向其內端上沿延伸的弧形凹口；翻動連桿固定在合蓋板的內端且朝上懸伸，翻動連桿的上端與弧形凹口接觸時，翻動連桿根據弧形凹口的軌跡朝上翻或者下翻合蓋板。

作為優選，所述翻動連桿的上端通過翻動軸承與弧形凹口接觸。

作為優選，所述軌跡組件還包括第一限位螺桿，第一限位螺桿豎直固定在提升板的頂面，用于限制合蓋板的下翻幅度。

作為優選，所述掛鉤組件包括鎖定掛鉤以及壓鉤彈簧；鎖定掛鉤立式布置，其上端的掛鉤朝內側伸出；鎖定掛鉤的下端制有向內側伸出的凸起，凸起通過轉動軸安裝在提升板頂部的支座上，鎖定掛鉤的底端與提升板的頂面之間設有豎直布置的壓鉤彈簧。

作為優選，所述支座上固定有第二限位螺桿，第二限位螺桿位于鎖定掛鉤的內側，用于限制鎖定掛鉤向內轉動的幅度。

作為優選，所述鎖定掛鉤的掛鉤上安裝有掛鉤軸承。

作為優選，所述上固定板外端的邊沿制成半圓形，或固定有半圓滑動塊以利于掛鉤軸承滾動。

作為優選，所述周轉板設有導向組件，包括若干導向光軸以及若干滾輪，周轉板的每個定位口兩側各安裝一個導向光軸，周轉板的內側安裝有支板，滾輪安裝在支板上，相鄰滾輪之間的空檔與定位口一一對應，導向光軸沿定位口的長度方向伸展。