[實用新型]一種抓取器

有效

• 申請號: 202220160587.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216875403U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 古艷婷;周姝男;劉樺;王艷春
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團七三一醫院
• 主分類號: A45F5/00
• 分類號: A45F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取器，其特征在于：包括基板(1)，基板(1)上方間隔連接有用于手部握持提拉的扶柄(2)，基板(1)的兩側各對稱設置有一夾臂(3)，兩個夾臂(3)通過鉸接軸(4)相互鉸接，基板(1)與鉸接軸(4)相互固定，所述扶柄(2)上還設置有帶動兩個夾臂(3)鉸接閉合用于夾持在瓶體(8)瓶口(82)下方凸沿(83)的傳動機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種抓取器，其特征在于：所述傳動機構(6)包括穿透基板(1)與基板(1)滑移連接的驅動桿(61)，驅動桿(61)的底部對稱設置有一用于帶動兩個夾臂(3)朝相向或相背方向轉動的驅動臂(63)，驅動臂(63)的兩端分別與驅動桿(61)和夾臂(3)的內壁相互鉸接，驅動桿(61)的上端固定連接有一操控臂(62)，操控臂(62)位于扶柄(2)底部并與扶柄(2)滑移連接。

3.根據權利要求2所述的一種抓取器，其特征在于：所述夾臂(3)包括基礎臂(31)，以及固定在基礎臂(31)背離基板(1)一側端部用于承托瓶體(8)瓶口(82)下方凸沿(83)的延長臂(33)，延長臂(33)朝相對基礎臂(31)方向彎折，所述驅動臂(63)的一端鉸接在基礎臂(31)的一側。

4.根據權利要求3所述的一種抓取器，其特征在于：所述延長臂(33)的承托邊沿處開設有弧形的豁口(331)。

5.根據權利要求4所述的一種抓取器，其特征在于：所述延長臂(33)朝向基板(1)的一側粘接有防滑貼(332)。

6.根據權利要求2所述的一種抓取器，其特征在于：所述驅動桿(61)上位于基板(1)與操控臂(62)之間套設有一對操控臂(62)施加拉力的拉伸彈簧(7)，拉伸彈簧(7)的兩端分別與基板(1)與操控臂(62)相互固定。

7.根據權利要求6所述的一種抓取器，其特征在于：所述扶柄(2)與鉸接軸(4)之間通過至少兩個護板(5)相互固定，護板(5)包護在拉伸彈簧(7)的兩側，所述護板(5)穿透操控臂(62)并與操控臂(62)滑移連接。

8.根據權利要求3所述的一種抓取器，其特征在于：所述夾臂(3)還包括彎折設置在基礎部兩側的圍板(32)，所述鉸接軸(4)同時穿透四個圍板(32)并與圍板(32)轉動連接。