[實用新型]一種可穩定夾持的棧板夾具

有效

• 申請號: 202220160357.6
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN217020446U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 占俊峰;王芹;王嘯
• 申請（專利權）人: 蘇州托瑪斯機器人集團有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 柯興宇

1.一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于，包括

基架(1)，與驅動裝置連接；

真空海綿吸盤(2)，設置于所述基架(1)底部，通過負壓吸取物體；

輔助夾持組件(3)，設置于所述基架(1)上，包括兩個位于所述基架(1)兩側的輔助夾爪，所述真空海綿吸盤(2)位于兩個輔助夾爪之間，所述輔助夾爪能夠對真空海綿吸盤(2)吸取的物體進行輔助夾持。

2.根據權利要求1所述的一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于：所述輔助夾持組件(3)包括氣缸(31)、左轉動桿(32)、右轉動桿(33)、左夾爪(34)、右夾爪(35)和連桿(36)，所述左轉動桿(32)、右轉動桿(33)均轉動設置于基架(1)上，所述左夾爪(34)具有兩個且分別設置于左轉動桿(32)兩端，所述右夾爪(35)具有兩個且分別設置于右轉動桿(33)兩端，位于同一端的所述左夾爪(34)和右夾爪(35)共同組成輔助夾爪，并通過所述連桿(36)傳動連接，所述氣缸(31)固定設置于基架(1)上并與左轉動桿(32)或右轉動桿(33)通過驅動轉桿(37)連接，當所述氣缸(31)驅動左轉動桿(32)或右轉動桿(33)轉動時，所述左夾爪(34)和右夾爪(35)之間做相互靠近/遠離的運動。

3.根據權利要求2所述的一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于：所述驅動轉桿(37)包括轉動連接的驅動部和傳動部，所述驅動部與氣缸(31)活塞桿連接，所述傳動部與左轉動桿(32)或右轉動桿(33)連接。

4.根據權利要求1所述的一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于：所述真空海綿吸盤(2)包括真空發生器(21)和海綿(22)，所述海綿(22)位于真空發生器(21)下方且真空發生器(21)通過管道與海綿(22)相連。

5.根據權利要求4所述的一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于：所述基架(1)上設有支撐頂板(4)，所述支撐頂板(4)上設置有多根支撐柱(5)，多根所述支撐柱(5)以支撐頂板(4)中軸線為圓心繞其均勻設置，所述支撐柱(5)底部與支撐連板(6)連接，所述真空發生器(21)設置于支撐連板(6)底部。

6.根據權利要求5所述的一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于：所述真空發生器(21)上還設有數字氣壓表(23)。

7.根據權利要求1所述的一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于：所述基架(1)上設置有驅動板(7)，所述驅動板(7)上開設有與驅動裝置連接的驅動通孔(71)。

8.根據權利要求7所述的一種可穩定夾持的棧板夾具，其特征在于：所述驅動板(7)與基架(1)之間設置有多根驅動柱(8)，每根所述驅動柱(8)上均套設有彈簧(9)且彈簧(9)頂端與驅動板(7)底部相抵。