[實用新型]一種海綿吸具

有效

• 申請號: 202220160208.X
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216889653U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉倩;卞瑩瑩;姚桂林;陳葉帆
• 申請（專利權）人: 皖泰自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海綿吸具，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的底部固定有吸具本體(2)，所述吸具本體(2)的內部設有吸附腔(3)，所述吸具本體(2)的底部設有多個與吸附腔(3)連通的吸附通孔(4)，所述吸具本體(2)的底部設有止回閥板(5)，所述止回閥板(5)上設有與吸附通孔(4)一一對應的閥腔(6)，且所述止回閥板(5)的底部設有梅花板(7)，所述梅花板(7)上設有與閥腔(6)一一對應的限位孔(8)，所述限位孔(8)、閥腔(6)和吸附通孔(4)之間連通形成止回腔，且止回腔內設有直徑大于吸附通孔(4)、限位孔(8)的孔徑的閥球(9)；所述梅花板(7)的底部設有海綿板(10)，所述海綿板(10)上設有與限位孔(8)一一對應的吸孔(11)；

所述基板(1)的背側經彈簧緩沖桿(12)連接有連接架(13)，所述連接架(13)上設有與機械臂連接的定位法蘭(14)；所述海綿板(10)內嵌設有對吸附產品位置進行感應的位置感應開關(15)；所述吸具本體(2)上設有與吸附腔(3)連通的抽放空管(16)。

2.根據權利要求1所述的一種海綿吸具，其特征在于，所述基板(1)上固定有與抽放空管(16)連接的抽放變換機構(17)。

3.根據權利要求2所述的一種海綿吸具，其特征在于，所述抽放變換機構(17)包括控制箱體(18)，所述控制箱體(18)上設有與控制箱體(18)內腔連通的負壓接管(19)和釋放管(20)，所述控制箱體(18)上設有對負壓接管(19)進行開閉的第一閉合機構，所述控制箱體(18)上設有對釋放管(20)進行開閉的第二閉合機構；所述控制箱體(18)上設有與抽放空管(16)連接的對接管(21)。

4.根據權利要求3所述的一種海綿吸具，其特征在于，所述第一閉合機構包括設置在控制箱體(18)上的第一氣缸(22)，所述第一氣缸(22)的伸縮端設有對負壓接管(19)進行開閉的第一閉合塞塊(23)。

5.根據權利要求3所述的一種海綿吸具，其特征在于，所述第二閉合機構包括設置在控制箱體(18)上的第二氣缸(24)，所述第二氣缸(24)的伸縮端設有對釋放管(20)進行開閉的第二閉合塞塊(25)。

6.根據權利要求1所述的一種海綿吸具，其特征在于，所述吸具本體(2)上設有與吸附腔(3)連通的安裝管(26)，所述安裝管(26)上設有對吸附腔(3)真空度檢測的真空度檢測儀(27)。

7.根據權利要求1所述的一種海綿吸具，其特征在于，所述海綿板(10)是由泡沫橡膠材質制成的。