[實用新型]輔助爬墻無人機

有效

• 申請號: 202220158558.2
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN215922540U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 胡玲玲;劉佳怡
• 申請（專利權）人: 河北鑫鼎盛安防設備有限公司;河北化工醫藥職業技術學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D1/12;B64C17/00
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 雷瑩

本實用新型提供了一種輔助爬墻無人機，該輔助爬墻無人機包括主體，所述主體上設有用于投擲巖釘的拋投機構、通訊器和飛行控制器，所述拋投機構可拆卸連接于所述主體上，所述拋投機構包括設于所述主體上的發射器，設于所述主體上的轉動組件，以及纏繞在所述轉動組件上的繩索，所述繩索端部與所述巖釘固定，所述巖釘設于所述發射器上并由所述發射器發射，所述主體上還設有防風部。本實用新型的輔助爬墻無人機，利用防風部穩定無人機，增加無人機飛行時的穩定性，同時通過拋投機構中的發射器，將設置在轉動組件上的巖釘發出打入山體中，代替人工打錨點，并能夠減少打錨點的時間，提高打錨點的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種輔助爬墻無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

隨著社會的發展，出現了各種各樣的高空作業，簡單點的有臨邊作業及洞口作業，難度高的就屬攀登作業及懸空作業了，旅游業中玻璃棧道以及各種山壁建筑，都屬于懸空作業，從事這份工作的人，往往都是將繩索掛于山頂或者上方，將自己懸吊于峭壁上進行工作，而每次的對于固定繩的打錨點時間都需要不少，每換個位置都需要重新進行一次打錨點，還需要考慮一些地方適不適合打錨點，在這個環節中會浪費掉很多工時。

峭壁懸空作業不同于一般的高空作業，它需要絕對的安全性以及牢固性，懸掛的錨點不牢固，很容易造成人員傷亡，正常打錨點都是通過人員在山頂固定好錨點后，放下繩索，借助繩索，向下攀巖到需要打錨點的地方，使用電鉆等工具，將膨脹螺絲等打入峭壁進行固定，操作復雜耗時，還伴隨的一定的危險性。所以目前在峭壁作業這方面，一般都是通過人工打錨點，人工打錨點面臨的困難在于，打點時間長，在峭壁中間打錨點困難等。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種輔助爬墻無人機，以便利用無人機在峭壁中打錨點，并提高工作效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種輔助爬墻無人機，包括主體，所述主體上設有用于投擲巖釘的拋投機構、通訊器和飛行控制器，所述拋投機構可拆卸連接于所述主體上，所述拋投機構包括設于所述主體上的發射器，設于所述主體上的轉動組件，以及纏繞在所述轉動組件上的繩索，所述繩索端部與所述巖釘固定，所述巖釘設于所述發射器上并由所述發射器發射，所述主體上還設有防風部；

所述轉動組件包括用于纏繞繩索的轉動輥，以及用于固定所述轉動輥的固定架，所述轉動輥可轉動的設于固定架上，所述固定架由設于所述主體上的頂板，以及位于所述頂板兩端的端板組成，所述端板內具有空腔，于所述空腔繞所述轉動輥的轉軸布置有多個與所述轉軸滾動連接的滾珠，所述端板上設有用于添加潤滑油的與所述空腔連通的進油口，所述轉軸上設有封堵所述空腔的密封圈。

進一步的，所述進油口處設有可拆卸的封堵塞。

進一步的，所述固定架上設有可拆卸的搖把，所述轉軸具有供所述搖把插入的容納腔，所述搖把上固設有定位塊，于所述容納腔內設有配合所述定位塊的定位槽。

進一步的，所述主體上通過螺栓固定有底板，所述固定架設于所述底板上，所述底板上開設有滑槽，所述固定架上設有滑塊，所述滑槽兩端均不貫穿所述底板，所述滑槽一端開設有貫穿所述底板底部的限位槽，所述滑塊由所述限位槽進入并滑動于所述滑槽中，所述滑槽內設有加固組件。

進一步的，所述加固組件包括一端固定在所述滑槽內的彈性件，以及設于所述彈性件另一端的頂塊，按壓所述頂塊可實現所述頂塊的鎖止狀態和解除鎖止狀態。