[實用新型]一種貼膠機構

有效

• 申請號: 202220158326.7
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216807555U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳國仁
• 申請（專利權）人: 蘇州奇達創機械有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00;B65H37/04;B65H16/04;B65H20/16
• 代理公司: 蘇州尚為知識產權代理事務所(普通合伙) 32483
• 代理人: 陳鋼

1.一種貼膠機構，其特征在于，包括：

長邊膠帶供料機構，完成長邊膠帶的上膜與下膜的剝離，包括放料組件A，上膜剝離組件A，以及下膜剝離組件A；

短邊膠帶供料機構，完成短邊膠帶的上膜與下膜的剝離，與長邊膠帶供料機構并列設置，包括放料組件B，上膜剝離組件B，以及下膜剝離組件B；

膠框上下料機構，設置于長邊膠帶供料機構與短邊膠帶供料機構末端，完成膠框的上下料，包括載料治具及第一驅動件；

膠帶轉移機構，完成長邊膠帶及短邊膠帶轉移至膠框上，包括取料治具及第二驅動件。

2.根據權利要求1所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述長邊膠帶供料機構與短邊膠帶供料機構的結構相同，尺寸不同，均包括放料卷軸、上膜卷軸、下膜卷軸，沿膠帶運動方向依次設置的接料平臺、上膜剝刀、真空吸附臺、下膜剝刀及剝離臺；所述放料卷軸與接料平臺之間設置有第一輥軸，所述上膜剝刀與上膜卷軸之間設置有第二輥軸，所述下膜剝刀與下膜卷軸之間設置有壓緊機構、第三輥軸及第四輥軸；其中，所述放料卷軸、第一輥軸、接料平臺、真空吸附臺構成放料組件A/放料組件B；所述上膜卷軸、上膜剝刀、第二輥軸構成上膜剝離組件A/上膜剝離組件B；所述下膜卷軸、下膜剝刀、壓緊機構、第三輥軸、第四輥軸構成下膜剝離組件A/下膜剝離組件B。

3.根據權利要求2所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述接料平臺、真空吸附臺、下膜剝刀及剝離臺上端面處于同一水平面內，所述真空吸附臺或下膜剝刀端面上設置有銷孔，所述銷孔內插接配合有在長邊膠帶/短邊膠帶上料時使其能夠對齊定位的銷軸；所述真空吸附臺上吸附有可拆卸的磁力座。

4.根據權利要求2所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述壓緊機構包括固定輥，活動輥，以及驅動活動輥運動的氣缸，膠帶繞設于固定輥上，并通過活動輥相抵實現壓緊。

5.根據權利要求2所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述長邊膠帶供料機構與短邊膠帶供料機構的末端還設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉平臺，安裝于翻轉平臺上的第一真空緩沖吸盤，驅動翻轉平臺直線運動的第三驅動件，以及驅動翻轉平臺翻轉運動的第四驅動件；所述第三驅動件選用氣缸，并安裝于一轉板上；所述第四驅動件選用電機，并連接有傳動輪與傳送帶，進而驅動轉板旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述第一真空緩沖吸盤呈長條型結構，選用橡膠吸盤，或采用與翻轉平臺之間設置導柱及緩沖彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述膠框上下料機構包括兩組載料治具及兩組第一驅動件，兩個所述載料治具高度不同，其中一個載料治具直接與第三驅動件連接，另一個載料治具通過與第三驅動件連接的導向座進行連接，且高度低的載料治具可以從導向座下方穿過。

8.根據權利要求7所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述載料治具上端設置有緩沖層，所述緩沖層選用橡膠層。

9.根據權利要求1所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述膠帶轉移機構包括兩組取料治具及兩組第二驅動件，分別對應長邊膠帶供料機構與短邊膠帶供料機構設置，所述第二驅動件選用四軸機械手，取料治具包括安裝于機械手端部的掛件及第二真空緩沖吸盤。

10.根據權利要求9所述的一種貼膠機構，其特征在于：所述第二真空緩沖吸盤呈長條型結構，選用橡膠吸盤，或采用與掛件之間設置導柱及緩沖彈簧。