[實用新型]一種線盤庫吊裝用智能化吊具系統

有效

• 申請號: 202220150361.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217264378U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 錢磊;蔣德南;許雪峰;朱宇濤;施鶴峰;吳丹妮
• 申請（專利權）人: 江陰帕沃特起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C1/30
• 代理公司: 上海正策律師事務所 31271
• 代理人: 吳磊

本實用新型涉及一種線盤庫吊裝用智能化吊具系統，安裝在平夾吊具的夾爪上，包括3D掃描傳感器、測距傳感器、及接近傳感器；所述3D掃描傳感器至少安裝在1側的夾爪上；所述測距傳感器，包括安裝在所述夾爪主體下部的橫向測距儀、及縱向測距儀；所述橫向測距儀分別安裝在2側的夾爪上；所述縱向測距儀至少安裝在1側的夾爪上；所述接近傳感器為橫向接近傳感器，所述橫向接近傳感器安裝在所述縱向測距儀所在夾爪上。本實用新型可在現有的吊具基礎上進行改造，使吊具具有智能化功能，滿足了無人化操作的智能線盤庫要求，且保障吊裝過程的安全可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種用于線盤庫智能化吊裝儲運線盤的吊裝系統，特別是帶有檢測功能的智能化吊具系統，屬于智能化吊裝設備領域。

背景技術

電力公司維護過程中，需要使用到很多電纜、鋼纜；這些纜線，一般都是盤在線盤上，存放在專門的庫房場地內的；然后每天根據現場施工需要，將線盤庫內的線纜盤，吊出裝車；待施工完畢后，再將施工車上的線盤卸車，吊入庫進行存放。

隨著倉庫智能化管理的需求增加，中國專利公開號為CN109677824A的全自動無人行車線纜盤倉儲管理方法、CN109696125A的行車線纜盤裝卸位置定位檢測系統、CN109697594A的全自動無人行車線纜盤倉儲系統，公開了一些基于行車吊裝系統的線纜盤自動裝卸系統、管理方法等。

但結合到實際使用需求，為實現線纜盤自動入庫，還是需要對行車及吊裝系統進行改進，特別是吊具系統進行改進，通過增加傳感器，使吊具實現智能化，一方面提高吊裝過程的可靠性，另一方面也滿足智能化無人化操作的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種線盤庫吊裝用智能化吊具系統，以期提高吊裝過程的可靠性，并滿足無人化操作的智能線盤庫要求。

為達到上述實用新型的目的，提供了一種線盤庫吊裝用智能化吊具系統，安裝在平夾吊具的夾爪上，包括3D掃描傳感器、測距傳感器、及接近傳感器；

所述3D掃描傳感器至少安裝在1側的夾爪上；

所述測距傳感器，包括安裝在所述夾爪主體下部的橫向測距儀、及縱向測距儀；

所述橫向測距儀分別安裝在2側的夾爪上；所述縱向測距儀至少安裝在1側的夾爪上；

所述接近傳感器為橫向接近傳感器，所述橫向接近傳感器安裝在所述縱向測距儀所在夾爪上。

作為本實用新型的進一步改進，所述3D掃描傳感器為矩陣光纖傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫向測距儀、縱向測距儀均為激光測距儀。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫向接近傳感器為光纖傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述縱向測距儀、所述橫向接近傳感器均設有2個，分別安裝在2側的夾爪上。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫向接近傳感器安裝在所述夾爪下方伸出的托鉤的端部。

作為本實用新型的進一步改進，兩側的所述托鉤的端部均設有所述3D掃描傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪上設有限位機構；

所述限位機構為，在所述夾爪的內側立面上設置有擋板，所述擋板的上部鉸接在所述夾爪上；

所述擋板的立面與所述夾爪之間，設有行程開關；

所述擋板可彈性向內復位。

作為本實用新型的進一步改進，所述測距傳感器、及所述接近傳感器安裝在夾爪的殼體內側；所述夾爪上開設有檢測通孔。