[實用新型]一種榴彈引信包裝用下料機械手

有效

• 申請號: 202220149341.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN217513875U
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 金立國;佘其美;沈香明;滕鷹;武波涌;劉治旺;趙永忠
• 申請（專利權）人: 東莞怡合達自動化股份有限公司;湖南兵器建華精密儀器有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/10
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 孫雪梅

1.一種榴彈引信包裝用下料機械手，其特征在于，包括：外殼(1)，所述外殼(1)的右側固定連接有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出端貫穿至外殼(1)的內腔并固定連接有滾珠絲杠(3)，所述滾珠絲杠(3)的表面螺紋連接有滾珠螺母座(4)，所述滾珠螺母座(4)的正面固定連接有固定柱(5)，所述固定柱(5)的正面貫穿至外殼(1)的正面并固定連接有凹型塊(6)，所述凹型塊(6)的內腔位于外殼(1)的表面，所述凹型塊(6)的正面固定連接有箱體(7)，所述箱體(7)的頂部固定連接有氣缸(8)，所述氣缸(8)的輸出端貫穿至箱體(7)的內腔并固定連接有連接板(9)，所述連接板(9)的底部固定連接有連接柱(10)，所述連接柱(10)的底部貫穿至箱體(7)的底部并固定連接有氣動三爪機械爪(11)。

2.根據權利要求1所述的一種榴彈引信包裝用下料機械手，其特征在于：所述連接板(9)的正面和背面均固定連接有導輪(12)，所述導輪(12)的外側與箱體(7)內腔的正面和背面相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種榴彈引信包裝用下料機械手，其特征在于：所述滾珠絲杠(3)的左側套接有軸承座(13)，所述軸承座(13)的左側與外殼(1)內腔的左側固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種榴彈引信包裝用下料機械手，其特征在于：所述箱體(7)的背面固定連接有楔塊，且斜塊的頂部與凹型塊(6)的底部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種榴彈引信包裝用下料機械手，其特征在于：所述外殼(1)頂部的前側開設有滑槽(14)，所述滑槽(14)的內腔滑動連接有滑塊(15)，所述滑塊(15)的頂部與凹型塊(6)內腔頂部的后側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種榴彈引信包裝用下料機械手，其特征在于：所述外殼(1)底部的兩側均固定連接有支撐梁(16)，所述支撐梁(16)的底部固定連接有支撐板(17)，所述支撐板(17)頂部的四周開設有固定孔。