[實(shí)用新型]高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220149139.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN216728022U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬;查進(jìn);郜福亮;王吉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C11/10
• 分類號(hào): B05C11/10;B05C5/02
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

框架(1)，以及

Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述框架(1)上，

連接組件(3)，所述連接組件(3)安裝在所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，

X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝在所述連接組件(3)上，且X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)位于所述框架(1)上方，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)在所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，

Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)安裝在所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上，所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)在所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動(dòng)下能夠沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接組件(3)包括：

主動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(31)，所述主動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(31)與所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一端相連接，

從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(32)，所述從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(32)與所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的另一端相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括：

第一滑動(dòng)組件(21)，所述第一滑動(dòng)組件(21)安裝在所述框架(1)上，

第二滑動(dòng)組件(22)，所述第二滑動(dòng)組件(22)安裝在所述框架(1)上，所述第二滑動(dòng)組件(22)與所述第一滑動(dòng)組件(21)平行設(shè)置，

第三滑動(dòng)組件(23)，所述第三滑動(dòng)組件(23)安裝在所述框架(1)上，所述第三滑動(dòng)組件(23)位于所述第一滑動(dòng)組件(21)下方，

Y向驅(qū)動(dòng)組件(24)，所述Y向驅(qū)動(dòng)組件(24)安裝在所述框架(1)上，所述Y向驅(qū)動(dòng)組件(24)位于所述第一滑動(dòng)組件(21)靠近所述第二滑動(dòng)組件(22)的一側(cè)，所述第三滑動(dòng)組件(23)位于所述Y向驅(qū)動(dòng)組件(24)下方。

4.如權(quán)利要求3所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(31)包括：

主動(dòng)連接板(31a)，所述主動(dòng)連接板(31a)安裝在所述第一滑動(dòng)組件(21)上，所述主動(dòng)連接板(31a)與所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一端相連接，

支撐板(31b)，所述支撐板(31b)安裝在所述Y向驅(qū)動(dòng)組件(24)上，所述支撐板(31b)的一端與所述主動(dòng)連接板(31a)相連接，所述支撐板(31b)的另一端與所述第三滑動(dòng)組件(23)相連接。

5.如權(quán)利要求3所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(32)包括：從動(dòng)連接板(32a)，所述從動(dòng)連接板(32a)安裝在所述第二滑動(dòng)組件(22)上，所述從動(dòng)連接板(32a)與所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的另一端相連接。

6.如權(quán)利要求4所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(31)還包括：第一墊塊(31c)，所述第一墊塊(31c)安裝在所述主動(dòng)連接板(31a)上，所述第一墊塊(31c)與所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一端相連接。

7.如權(quán)利要求5所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(32)還包括：第二墊塊(32b)，所述第二墊塊(32b)安裝在所述從動(dòng)連接板(32a)上，所述第二墊塊(32b)與所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的另一端相連接。

8.如權(quán)利要求3所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述框架(1)包括：

第一安裝部(11)，所述第一滑動(dòng)組件(21)安裝在所述第一安裝部(11)上，所述第三滑動(dòng)組件(23)安裝在所述第一安裝部(11)的一側(cè)，

第二安裝部(12)，所述第二滑動(dòng)組件(22)安裝在所述第二安裝部(12)上，所述第二安裝部(12)與所述第一安裝部(11)相互平行設(shè)置，

所述Y向驅(qū)動(dòng)組件(24)安裝在所述第一安裝部(11)靠近所述第二安裝部(12)的側(cè)面上。

9.如權(quán)利要求2所述的高精度三軸運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(31)的頂面和所述從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(32)的頂面保持在同一水平面。