[實用新型]一種外掛式載重固定翼無人機

有效

• 申請號: 202220148443.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216709643U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李穗民
• 申請（專利權）人: 武漢思凱沃克科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D9/00
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

1.一種外掛式載重固定翼無人機，其特征在于：包括機身(1)、載重箱(2)、外掛組件、卡接組件和脫掛組件，所述載重箱(2)的左右兩側均設置有掛耳(3)，所述機身(1)腹部的左右兩側均開設有外掛槽，所述外掛組件包括兩個L型夾持塊(4)，兩個所述L型夾持塊(4)的對稱設置于兩個所述外掛槽中，兩個所述掛耳(3)可被兩個所述L型夾持塊(4)夾持以使得所述載重箱(2)懸掛于所述機身(1)腹部，兩個所述L型夾持塊(4)相對的側壁上均開設有卡接槽，所述卡接組件設置于所述卡接槽中，當所述掛耳(3)被兩所述L型夾持塊(4)夾持時，所述卡接組件使得所述掛耳(3)與對應的所述L型夾持塊(4)相互卡接鎖定，所述脫掛組件設置于所述外掛槽中，且與伸入所述外掛槽的所述外掛組件傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種外掛式載重固定翼無人機，其特征在于：所述外掛組件還包括轉軸(5)和傳動輪(6)，所述L型夾持塊(4)插入所述外掛槽的一端通過所述轉軸(5)與所述外掛槽側壁轉動連接，所述傳動輪(6)套設于所述轉軸(5)上，所述傳動輪(6)與所述脫掛組件傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種外掛式載重固定翼無人機，其特征在于：所述卡接組件包括電動伸縮桿(7)，所述電動伸縮桿(7)設置于所述卡接槽中，所述掛耳(3)正對所述卡接槽處設置有楔槽，所述電動伸縮桿(7)的開啟按鈕設置于所述L型夾持塊(4)的相對側壁，當所述載重箱(2)體懸掛于所述機身(1)腹部時，兩個所述掛耳(3)恰好分別與兩個所述L型夾持塊(4)抵接，此時所述電動伸縮桿(7)的啟動開關被觸發，所述電動伸縮桿(7)的伸長端插入所述楔槽。

4.根據權利要求3所述的一種外掛式載重固定翼無人機，其特征在于：所述脫掛組件包括第二伸縮桿(8)和傳動桿(9)，所述傳動輪(6)外周設置有傳動齒，所述傳動桿(9)上設有與所述傳動齒相適配的齒槽，所述傳動桿(9)的一端與所述第二伸縮桿(8)的一端連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種外掛式載重固定翼無人機，其特征在于：所述載重箱(2)的頂面設置為可與機身(1)腹部相互貼合的弧面，當所述載重箱(2)懸掛于所述機身(1)腹部時，所述載重箱(2)頂面與所述機身(1)底面相互貼合。