[實用新型]一種用于冰箱的夾具工裝

有效

• 申請號: 202220147769.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217200773U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 索德峰;王超;張文超
• 申請（專利權）人: 青島比利成自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 青島潤集專利代理事務所(普通合伙) 37327
• 代理人: 孟慶強

本實用新型提供了一種用于冰箱的夾具工裝，包括架體，架體上設置導滑組件，架體上設置固定夾持板架，導滑組件上設置移動夾持板架，固定夾持板架和移動夾持板架之間通過夾持驅動器連接，固定夾持板架和移動夾持板架之間為夾持工位，固定夾持板架或移動夾持板架的內側面固設若干吸盤，吸盤的吸附口朝向夾持工位，固定夾持板架或移動夾持板架的外側面固設真空發生器，真空發生器通過抽氣管連通吸盤。本實用新型的有益效果：通過增設氣動吸附結構形成柔性夾持，從而對夾持力進行緩沖，有效避免對產品表面造成印記或損傷，確保成品品質，降低不良品數量。通過氣動吸附提高了夾持力與穩定性，避免打滑現象，提升定位的精準度，確保加工操作精度。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種冰箱加工設備，特別是一種用于冰箱的夾具工裝。

背景技術

因冰箱體積較大，在加工線上生產裝配過程中，需要機械進行夾持及搬運，以便在工位上固定操作，或實現不同工位之間的轉移。

由此需要應用到專門針對冰箱的夾具工裝。現有的夾具工裝存在以下問題：

1、采用鋼性夾持，難以掌握夾持力度，在夾持過程中容易對產品表面造成印記甚至損傷，從而影響成品品質，導致不良品數量上升。

2、采用鋼性夾持，容易與產品表面發生滑移，導致錯位或脫落，發生錯位使得加工操作的精度下降，發生脫落導致產品磕碰損壞。

3、現有夾具工裝結構復雜、質量大，在轉移裝配操作中缺乏靈活性，對輸送機器人造成較大負重。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種通過增設氣動吸附結構，提供柔性夾持，提升夾持保護和穩定性的用于冰箱的夾具工裝。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于冰箱的夾具工裝，包括架體，所述架體上設置導滑組件，所述架體上設置固定夾持板架，所述導滑組件上設置移動夾持板架，所述固定夾持板架和所述移動夾持板架之間通過夾持驅動器連接，所述固定夾持板架和所述移動夾持板架之間為夾持工位，所述固定夾持板架或所述移動夾持板架的內側面固設若干吸盤，所述吸盤的吸附口朝向所述夾持工位，所述固定夾持板架或所述移動夾持板架的外側面固設真空發生器，所述真空發生器通過抽氣管連通所述吸盤。

在上述的用于冰箱的夾具工裝中，所述導滑組件包括導軌和滑塊，所述導軌固設在所述架體上，所述滑塊卡接于所述導軌形成滑動連接。

在上述的用于冰箱的夾具工裝中，所述移動夾持板架固連在所述滑塊上。

在上述的用于冰箱的夾具工裝中，所述夾持驅動器的一端為固定端，另一端為移動端，所述夾持驅動器的固定端通過安裝板固裝在所述固定夾持板架上，所述夾持驅動器的移動端通過安裝件固裝在所述移動夾持板架上。

在上述的用于冰箱的夾具工裝中，所述夾持驅動器具體為液壓缸、氣缸或電動推桿，所述液壓缸、氣缸或電動推桿的伸縮軸末端為所述移動端。

在上述的用于冰箱的夾具工裝中，所述固定夾持板架或所述移動夾持板架包括相垂直固連的夾持座和夾持板，所述吸盤設置于所述夾持板的內側面上，所述固定夾持板架與所述移動夾持板架相對設置。

在上述的用于冰箱的夾具工裝中，所述架體為長方形的框體或板體。

在上述的用于冰箱的夾具工裝中，所述架體上還設置用于連接輸送機器人的裝配座。

與現有技術相比，本用于冰箱的夾具工裝具有以下有益效果：

1、通過增設氣動吸附結構形成柔性夾持，從而對夾持力進行緩沖，有效避免對產品表面造成印記或損傷，確保成品品質，降低不良品數量。

2、通過氣動吸附提高了夾持力與穩定性，避免打滑現象，提升定位的精準度，確保加工操作精度，進一步提升成品品質。