[實用新型]一種管道內壁清潔機器人

有效

• 申請號: 202220147456.0
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216857656U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王建龍
• 申請（專利權）人: 王建龍
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 亳州匠橋谷專利代理有限公司 34240
• 代理人: 陳思思

1.一種管道內壁清潔機器人，包括機箱(1)，其特征在于，所述機箱(1)的內部固定安裝有第一電機(2)，所述機箱(1)一側的中間位置處通過軸承安裝有轉軸(7)，所述轉軸(7)的一端與所述第一電機(2)的輸出端固定連接，所述轉軸(7)的另一端固定安裝有控制盒(14)，所述機箱(1)的另一側固定安裝有環形管(17)，所述環形管(17)的表面等間距開設有若干個出水孔，所述控制盒(14)的內部設置有四塊擠壓板(16)，四塊所述擠壓板(16)的一側均固定安裝有兩個固定架(9)，八個所述固定架(9)的一側均延伸至所述控制盒(14)的外側，四塊所述擠壓板(16)均通過一側的兩個所述固定架(9)固定安裝有清潔板(8)，四塊所述清潔板(8)均為弧形結構，四塊所述清潔板(8)遠離所述控制盒(14)的一側均固定安裝有清潔刷(10)，所述環形管(17)的一側固定安裝有四通管(18)，所述四通管(18)的一端固定安裝有連接件(19)，所述控制盒(14)一側的中間位置處固定安裝有內螺紋套(12)，所述控制盒(14)通過所述內螺紋套(12)安裝有絲桿(13)，所述絲桿(13)的一端延伸至所述控制盒(14)的內部并固定安裝有推塊(15)，所述絲桿(13)的另一端固定安裝有旋鈕(11)，所述機箱(1)的正面、背面、頂部與底部均固定安裝有兩根伸縮桿(6)，所述機箱(1)通過八根所述伸縮桿(6)安裝有四個安裝架(5)，四個所述安裝架(5)內部的兩側之間均活動安裝有主動輥(3)與從動輥(4)，四個所述安裝架(5)的一側均固定安裝有第二電機(20)，四個所述第二電機(20)的輸出端分別與四個所述主動輥(3)的一端連接，八根所述伸縮桿(6) 的外側均套設有彈簧。