[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于磨板機(jī)的夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220146381.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217371907U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張進(jìn)德;林港又
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)國邦電子有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 廖奇麗

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于磨板機(jī)的夾持裝置，其具有上下、左右和前后方向，包括：機(jī)架；吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)連接于機(jī)架，吸附機(jī)構(gòu)具有沿上下方向運(yùn)動的吸附端；承托機(jī)構(gòu)，承托機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩個，至少兩個承托機(jī)構(gòu)分別連接于機(jī)架的左右兩側(cè)，承托機(jī)構(gòu)包括承托架和多個承托輥，承托架沿左右方向滑動連接于機(jī)架，多個承托輥沿前后方向間隔轉(zhuǎn)動連接于承托架，承托架的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向設(shè)置。兩個承托架沿左右滑動至靠近吸附端的位置且位于基板的下方，吸附端降下基板使基板與承托輥相抵，吸附端和承托輥形成上下兩面夾緊承托的結(jié)構(gòu)，大大降低基板發(fā)生彎曲的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳輸裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于磨板機(jī)的夾持裝置。

背景技術(shù)

電路板生產(chǎn)過程中需要對基板進(jìn)行打磨、去油的操作，通常將基板放在等待工位通過吸盤將基板吸取，然后移動吸盤從而將基板轉(zhuǎn)移至下一道工序的工位上，由于基板本身較薄且具有一定的長度，當(dāng)基板被吸盤轉(zhuǎn)移時，基板會發(fā)生一定程度的彎曲，從而影響后續(xù)對基板的加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種應(yīng)用于磨板機(jī)的夾持裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種應(yīng)用于磨板機(jī)的夾持裝置，其具有上下、左右和前后方向，包括：機(jī)架；吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架，所述吸附機(jī)構(gòu)具有沿上下方向運(yùn)動的吸附端；承托機(jī)構(gòu)，所述承托機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩個，至少兩個所述承托機(jī)構(gòu)分別連接于所述機(jī)架的左右兩側(cè)，所述承托機(jī)構(gòu)包括承托架和多個承托輥，所述承托架沿左右方向滑動連接于所述機(jī)架，多個所述承托輥沿前后方向間隔轉(zhuǎn)動連接于所述承托架，所述承托架的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向設(shè)置。

兩個承托架分別沿左右滑動至遠(yuǎn)離吸附端的位置，為吸附端提供足夠的吸附空間，吸附端通過上下移動從而將基板吸附且提升基板，此時兩個承托架再次沿左右滑動至靠近吸附端的位置且位于基板的下方，吸附端降下基板使基板與承托輥相抵，吸附端和承托輥形成上下兩面夾緊承托的結(jié)構(gòu)，大大降低基板發(fā)生彎曲的情況。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承托機(jī)構(gòu)還包括承托平移傳動組件，所述承托平移傳動組件包括承托平移傳動齒條和承托平移傳動齒輪，所述承托平移傳動齒條沿左右方向滑動連接于所述機(jī)架，所述承托平移傳動齒條與所述承托架連接，所述承托平移傳動齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架且與所述承托平移傳動齒條嚙合。

由于基板沿左右方向的長度不一致，因此需要調(diào)節(jié)兩個承托機(jī)構(gòu)之間的間距，通過承托平移傳動齒條和承托平移傳動齒輪嚙合的傳動使承托架的運(yùn)動較為平穩(wěn)，且承托平移傳動齒條和承托平移傳動齒輪的傳動能較為精準(zhǔn)的改變承托架的運(yùn)動平移量，使承托輥適配基板的位置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，沿左右方向任意相鄰兩個所述承托平移傳動齒輪之間連接有承托平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述承托平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括承托平移驅(qū)動桿和承托平移驅(qū)動件，所述承托平移驅(qū)動桿連接于相鄰兩個所述承托平移傳動齒輪之間，所述承托平移驅(qū)動件驅(qū)動連接所述承托平移驅(qū)動桿且使所述承托平移驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，所述承托平移驅(qū)動件使至少一個位于左側(cè)的所述承托架和至少一個位于右側(cè)的所述承托架相互靠近或相互遠(yuǎn)離，所述承托平移驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向設(shè)置。

在承托平移驅(qū)動桿和承托平移驅(qū)動件的配合下，使兩個承托架能同時相互靠近或者相互遠(yuǎn)離相同的間距，從而限定基板沿前后方向的運(yùn)動路徑。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括：吸附升降驅(qū)動件，所述吸附升降驅(qū)動件連接于所述機(jī)架；吸附架，所述吸附升降驅(qū)動件驅(qū)動連接所述吸附架且使所述吸附架沿上下方向運(yùn)動；吸附組件，所述吸附組件至少設(shè)置有兩個，至少兩個所述吸附組件間隔連接于所述吸附架，所述吸附端位于所述吸附組件。

吸附升降驅(qū)動件驅(qū)動吸附架升降從而改變吸附端的位置，吸附端能提升基板，由于基板的橫截面面積較大，至少設(shè)置兩個吸附組件能均勻吸附在基板的頂面，減少基板彎曲的程度。