[實用新型]一種核輻射探查機器人

有效

• 申請號: 202220146359.X
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216991931U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 孔祥松;彭會軍;吳青海;潘柯良
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍31438部隊;沈陽呂尚科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01T1/16;G01S19/39;G01S19/52
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

1.一種核輻射探查機器人，包括由履帶行走系統和動力艙構成的履帶式底盤，在動力艙內設有蓄電池和履帶驅動電機，其特征是：在動力艙上蓋板上設有兩軸云臺攝像頭、輻射劑量當量率儀探頭、接收遠程遙控信號并將采集到的數據傳輸給控制端的圖傳數傳天線，在動力艙上蓋板上還固定有鋼板制成的箱式電子艙，在電子艙鋼板的外表面設有碳化硼涂層，在碳化硼涂層外部包裹有防護鉛板，在電子艙艙體內設有慣性測量單元、工控機、數據交換機。

2.根據權利要求1所述的核輻射探查機器人，其特征是：所述核輻射探查機器人還包括實時感知機器人靜止時的朝向和行進時的方向、速度的北斗定位系統，所述北斗定位系統包括設置在電子艙艙體內的定位系統主機和安裝在電子艙艙體外的一個定位后天線和一個定向前天線。

3.根據權利要求1所述的核輻射探查機器人，其特征是：在動力艙上蓋板上設有兩根1.4G圖傳數傳天線。

4.根據權利要求1所述的核輻射探查機器人，其特征是：在電子艙艙體內還設有4G通訊模塊，在電子艙艙體外設有4G通訊天線。

5.根據權利要求1至4任一項所述的核輻射探查機器人，其特征是：所述履帶行走系統為具有克里斯蒂獨立懸掛的橡膠履帶行走系統。

6.根據權利要求5所述的核輻射探查機器人，其特征是：在電子艙艙體外還固定有溫度、濕度傳感器。