[實用新型]一種手榴彈引信包裝用下模上料裝置

有效

• 申請號: 202220146131.0
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217295076U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 金立國;佘其美;沈香明;滕鷹;武波涌;劉治旺;郭助軍
• 申請（專利權）人: 東莞怡合達自動化股份有限公司;湖南兵器建華精密儀器有限公司
• 主分類號: B65B41/04
• 分類號: B65B41/04;B65B35/24;B65B35/18
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 孫雪梅

1.一種手榴彈引信包裝用下模上料裝置，包括加工臺(1)、機械手出料裝置(2)、自行吸盤(5)、抓取機械手(8)、伺服電機(9)和夾持塊(14)，其特征在于：所述加工臺(1)的上表面固定連接有機械手出料裝置(2)，加工臺(1)的上表面固定連接有成品框(3)，加工臺(1)的上表面螺栓固定有傳送帶(4)，所述加工臺(1)的上表面固定連接有自行吸盤(5)，加工臺(1)上表面焊接固定有固定桿(6)，固定桿(6)的表面螺栓固定有導軌(7)，導軌(7)的內部滑動連接有抓取機械手(8)；所述加工臺(1)的上表面螺栓固定有伺服電機(9)，伺服電機(9)的軸端螺紋連接有連接框(10)，加工臺(1)的上表面焊接固定有支撐柱(11)；所述支撐柱(11)的內部滑動連接有連接桿(12)，連接桿(12)的上表面焊接固定有放置臺(13)，放置臺(13)與連接框(10)之間的連接方式為焊接連接；所述放置臺(13)的上表面設置有紙板(15)，放置臺(13)的上表面滑動連接有夾持塊(14)；所述夾持塊(14)等間距設置在放置臺(13)的上表面，相對應的2組夾持塊(14)通過彈簧(17)組成彈性結構，夾持塊(14)的表面轉動連接有驅動球(16)。

2.根據權利要求1所述的一種手榴彈引信包裝用下模上料裝置，其特征在于：所述驅動球(16)的外表面與夾持塊(14)的外表面位于同一水平面，夾持塊(14)的上表面成傾斜狀。