[實用新型]用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220145728.3
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216734956U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘江紅
• 申請（專利權(quán)）人: 松下泰康電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/56;B65B35/34
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷;李曉明

1.一種用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

入料軌道，其水平設(shè)置，用于輸送足曲產(chǎn)品；

第一側(cè)分料軌道，其水平設(shè)置在所述入料軌道的一側(cè)，用于承接和輸送所述入料軌道輸送的外觀合格的足曲產(chǎn)品；

第二側(cè)分料軌道，其水平設(shè)置在所述入料軌道的另一側(cè)，用于承接和輸送所述入料軌道輸送的外觀合格的足曲產(chǎn)品；

直振軌道，其水平設(shè)置在所述第一側(cè)分料軌道的輸出端和所述第二側(cè)分料軌道的輸出端之間，用于承接并振動輸送所述第一側(cè)分料軌道和所述第二側(cè)分料軌道輸送的足曲產(chǎn)品；以及，

產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在所述第一側(cè)分料軌道的輸出端、所述第二側(cè)分料軌道的輸出端和所述直振軌道的輸入端的上方,所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)用于將所述第一側(cè)分料軌道和所述第二側(cè)分料軌道的足曲產(chǎn)品搬運至所述直振軌道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，

第一機(jī)械手，其滑動設(shè)置在所述第一側(cè)分料軌道和所述直振軌道的上方，所述第一機(jī)械手在其滑動方向上包括第一夾取位和第一放料位，當(dāng)所述第一機(jī)械手位于所述第一夾取位時，所述第一機(jī)械手與所述第一側(cè)分料軌道的位置對應(yīng)，當(dāng)所述第一機(jī)械手位于所述第一放料位時，所述第一機(jī)械手與所述直振軌道對應(yīng)；以及，

第二機(jī)械手，其滑動設(shè)置在所述第二側(cè)分料軌道和所述直振軌道的上方，所述第二機(jī)械手在其滑動方向上包括第二夾取位和第二放料位，當(dāng)所述第二機(jī)械手位于所述第二夾取位時，所述第二機(jī)械手與所述第二側(cè)分料軌道的位置對應(yīng)，當(dāng)所述第二機(jī)械手位于所述第二放料位時，所述第二機(jī)械手與所述直振軌道對應(yīng)；且當(dāng)所述第一機(jī)械手位于所述第一放料位時，所述第二機(jī)械手位于所述第二夾取位，當(dāng)所述第二機(jī)械手位于所述第二放料位時，所述第一機(jī)械手位于所述第一夾取位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均設(shè)置有多個夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一側(cè)分料軌道的輸入端和所述第二側(cè)分料軌道的輸入端錯位設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一側(cè)分料軌道和所述第二側(cè)分料軌道上的足曲產(chǎn)品的足曲朝上，所述第一側(cè)分料軌道和所述第二側(cè)分料軌道的上方均設(shè)置有防反治具，所述防反治具靠近所述第一側(cè)分料軌道或所述第二側(cè)分料軌道的一側(cè)設(shè)置有貫穿的避位槽，所述避位槽用于對足曲產(chǎn)品的足曲進(jìn)行避位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述避位槽的輸入端設(shè)置為便于輸入的傾斜狀，所述避位槽的輸出端設(shè)置為便于輸出的傾斜狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)還包括兩個防浮機(jī)構(gòu)，所述防浮機(jī)構(gòu)包括防浮夾爪和夾持氣缸，兩個所述防浮夾爪分別設(shè)置在所述第一側(cè)分料軌道和所述第二側(cè)分料軌道的上方，當(dāng)所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)夾取所述第一側(cè)分料軌道或所述第二側(cè)分料軌道上的足曲產(chǎn)品時，所述防浮夾爪用于夾住后面的足曲產(chǎn)品，所述夾持氣缸與所述防浮夾爪連接，用于驅(qū)動所述防浮夾爪夾住或松開足曲產(chǎn)品。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于捆包機(jī)的足曲產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防浮夾爪的兩個夾片的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有凸出的限位部，所述限位部用于對足曲產(chǎn)品的頂部進(jìn)行限位。