[實用新型]一種環狀焊縫的攝像裝置

有效

• 申請號: 202220145130.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216747474U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 謝飛;黃濤;楊洋
• 申請（專利權）人: 深圳市華漢偉業科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

一種環狀焊縫的攝像裝置，包括底座、電池移載機構、圖像拍攝組件和對中機構，電池移載機構上設有電池旋轉機構，電池移載機構移載電池經過對中機構進行對中，然后將電池移載至圖像拍攝組件上的一個或多個相機下，使電池旋轉機構帶動電池旋轉一周，從而使相機對電池表面進行掃描，得到包括電池表面環狀焊縫的完整圖像，對中機構使得環狀焊縫能時刻處于相機的視野范圍之內，保證了焊縫圖像的有效采集，實現自動拍攝柱狀或紐扣狀電池表面的環狀焊縫的圖像，以方便用于后續的檢測。該攝像裝置可嵌入現有的柱狀或紐扣狀電池的組裝生產線，實現電池的全自動組裝和攝像，真正意義上實現了電池的自動化生產，提高了生產效率。

技術領域

本申請涉及新能源電池焊縫缺陷檢測技術領域，具體涉及一種環狀焊縫的攝像裝置。

背景技術

隨著穿戴類電子產品的不斷更新迭代，其體積和重量趨向于輕量化和小巧化，這對產品的儲能技術提出了更高的要求。新能源行業技術在此背景下高速發展，新能源電池在其體積逐漸縮小的情況下，儲能容量逐步增大，特別是柱狀或紐扣狀新能源電池(例如TWS(True Wireless Stereo，真無線立體聲)藍牙耳機的電池)制造工藝趨于成熟。在柱狀或紐扣狀新能源電池的生產制造過程中，殼體和殼蓋組裝后的縫隙一般采用激光焊接工藝進行密封，焊接完畢的焊縫呈現環狀，由于焊接工藝參數不穩定、焊渣和非金屬異物等對焊接時的影響，焊縫表面易出現微小的爆點、斷焊、針孔、磕碰、焊渣和非金屬異物等缺陷。請參考圖1-12，圖1為柱狀或紐扣狀電池的示意圖，圖2為正常焊縫，圖3、圖4為焊縫出現爆點的情形，圖5、圖6為焊縫出現斷焊的情形，圖7、圖8為焊縫出現針孔的情形，圖9、圖10為焊縫出現磕碰的情形，圖11為焊縫上有焊渣的情形，圖12為焊縫上有非金屬異物的情形。

針對環狀焊縫缺陷的檢測，目前國內外自動化檢測技術處于起步階段，環狀焊縫表面的缺陷主要依靠肉眼觀察來識別和檢測，其操作流程為人工不停地手動旋轉柱狀或紐扣狀電池，確保環狀焊縫處于CCD電子顯微鏡可觀測范圍內，并由人眼分辨焊縫表面是否存在缺陷。隨著新能源產業的迅猛發展，人工鏡檢的方式正成為實現柱狀或紐扣狀新能源電池全自動化生產的絆腳石，亟需實現環狀焊縫的自動化檢測，而自動化檢測則首先需要能夠獲取到環狀焊縫的圖像。

實用新型內容

本申請提供一種環狀焊縫的攝像裝置，可以自動拍攝柱狀或紐扣狀電池表面的環狀焊縫的圖像，以用于進行檢測。

根據本申請的一方面，一種實施例中提供一種環狀焊縫的攝像裝置，應用于柱狀或紐扣狀的電池，包括底座、電池移載機構、圖像拍攝組件和對中機構；

所述電池移載機構設置于所述底座上，且所述電池移載機構上設有電池旋轉機構，所述電池旋轉機構用于固定并帶動電池進行旋轉；

所述圖像拍攝組件設置于所述底座上，包括一個或多個相機；

所述對中機構設置于所述底座上，用于對電池進行對中以使電池的軸線與所述電池旋轉機構的旋轉軸重合；

所述電池移載機構用于移載電池經過所述對中機構進行對中，然后將電池移載至所述一個或多個相機下，使所述電池旋轉機構帶動電池旋轉一周，從而使相機對電池表面進行掃描以得到包括電池表面環狀焊縫的圖像。

一種實施例中，所述電池移載機構包括直線模組和高度調整機構，所述高度調整機構用于調整所述電池旋轉機構的垂直高度。

一種實施例中，所述電池旋轉機構包括旋轉伺服馬達和電池旋轉軸，所述電池旋轉軸的一端用于固定并帶動電池進行旋轉，另一端與旋轉伺服馬達的旋轉軸相連。

一種實施例中，所述電池旋轉軸為真空吸附旋轉軸，所述真空吸附旋轉軸頂端開有小孔，用于吸附電池底部以固定電池，另一端與旋轉伺服馬達的旋轉軸相連。

一種實施例中，所述圖像拍攝組件還包括傳感器位姿調整機構，所述一個或多個相機設置于所述傳感器位姿調整機構上，使得所述一個或多個相機能夠進行移動以調整位姿。