[實用新型]一種用于站臺動門的非接觸式驅動及復位系統

有效

• 申請號: 202220144789.8
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216741153U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 羅曦
• 申請（專利權）人: 成都恒感科技有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/70
• 代理公司: 成都盈信專利代理事務所(普通合伙) 51245
• 代理人: 崔建中

本實用新型公開了一種用于站臺動門的非接觸式驅動及復位系統，包括第一電磁鐵組、驅動齒條、第一位置傳感器、齒條形位置感應片和驅動控制器；第一電磁鐵組由四個結構相同的電磁鐵編組構成；電磁鐵至少具有三個齒和兩個槽，齒、槽長度相等，相鄰槽內的繞組方向相反；驅動齒條和齒條形位置感應片的齒、槽長度，均與電磁鐵的齒、槽長度相等；驅動齒條和齒條形位置感應片的總長度相等，且大于四個電磁鐵編組后總長度的兩倍；驅動齒條和齒條形位置感應片均橫向固定在動門的走行部分；四個電磁鐵編組后，固定在動門處于初始位置時驅動齒條所對應的位置。本實用新型的有益效果在于，結構簡單，無接觸式傳動，電機繞制方便，復位準確，可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及站臺安全門技術領域，特別是一種用于站臺動門的非接觸式驅動及復位系統。

背景技術

站臺安全門作為公共安全防護設備，廣泛應用在地鐵、輕軌、城際鐵路等軌道交通的站臺上。站臺安全門沿站臺邊緣設置，將列車與站臺候車區隔離，具有節能和安全防護功能。站臺安全門主要由固定門和動門組成，其中動門可以移動實現開關門動作。

目前的站臺安全門多用于地鐵系統，高速鐵路和城際鐵路應用極少，主要是由于高速鐵路的車型多變，同一個站臺可能會經過不同車門布局的列車。而目前的安全門系統，只能做到動門在固定位置開合，無法做到任意位置開合，故不能滿足不同車型停車開門的需求。

而要做到任意位置開合，就需要有一種能夠滿足任意位置開合的驅動方案。目前在研究中的驅動方式主要是兩類，一種是接觸式，一種是非接觸式。接觸式的主要以齒條齒輪傳動和滾珠絲桿傳動為代表，非接觸式的主要以直線電機傳動為代表。兩種方案各有優缺點：接觸式的驅動方案復雜，部件有摩擦工況，可靠性差，傳動結構復雜，但是配套產品種類多且成熟。非接觸式的方案能耗大，啟動力小，如果用永磁的話，性價比、可靠性、可維護性等指標又會變差，優點是驅動部件無磨損，可靠性高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能滿足不同列車開門需求的站臺動門驅動及復位系統，采用了非接觸式的驅動方式，以提高系統的可靠性。這種方式的驅動原理跟異步直線電機不同，是利用磁阻電機原理實現運動，具體是將電磁鐵編組構成直線磁阻電機次級的方式。采用這種原理實現的驅動裝置具有結構簡單、造價低的特點，同時這種結構能提供足夠的啟動力和定位力，利用好定位力還能實現非接觸式的復位功能，在安全門走行機械結構允許的條件下，盡量工作在小氣隙，能耗大的問題能得到改善并能滿足使用要求。

實現本實用新型目的的技術方案為：

一種用于站臺動門的非接觸式驅動及復位系統，包括第一電磁鐵組、驅動齒條、第一位置傳感器、齒條形位置感應片和驅動控制器；第一電磁鐵組由四個結構相同的電磁鐵編組構成；所述電磁鐵至少具有三個齒和兩個槽，齒、槽長度相等，相鄰槽內的繞組方向相反；驅動齒條和齒條形位置感應片的齒、槽長度，均與電磁鐵的齒、槽長度相等；驅動齒條和齒條形位置感應片的總長度相等，且大于四個電磁鐵編組后總長度的兩倍；驅動齒條和齒條形位置感應片均橫向固定在動門的走行部分；四個電磁鐵編組后，固定在動門處于初始位置時驅動齒條所對應的位置，其中，一個電磁鐵所有的齒對準驅動齒條的齒，一個電磁鐵所有的齒的中線對準驅動齒條的齒、槽分割線，一個電磁鐵所有的齒對準驅動齒條的槽，一個電磁鐵所有的齒的中線對準驅動齒條的槽、齒分割線；第一位置傳感器包括四個探頭，相鄰探頭間隔半齒長度；第一位置傳感器固定在動門處于初始位置時，齒條形位置感應片的中線所對應的位置；驅動控制器分別連接到第一電磁鐵組的每一個電磁鐵和第一位置傳感器的每一個探頭。