[實用新型]一種雙連桿補償調心機構

有效

• 申請號: 202220143028.0
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217087538U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 糜衛強;糜佳冰;康波;丁以忠;糜富強;袁新
• 申請（專利權）人: 無錫市歐冠科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

本實用新型涉及一種雙連桿補償調心機構，包括固定支架，所述固定支架的左側面固定連接有數量為兩個的第一鉸接軸，兩個所述第一鉸接軸之間鉸接有連桿，所述連桿的左側面固定連接有數量為兩個的第二鉸接軸兩個所述第二鉸接軸之間鉸接有約束板，所述約束板的左側面且靠近底面處固定連接有數量為兩個的第一鉸接架，兩個所述第一鉸接架之間鉸接有第一連接板，所述第一連接板的頂部設有第二連接板。該雙連桿補償調心機構，利用氣動彈簧和拉力彈簧的組合形式，靈活柔順的實現了常態居中，受迫則迅速且柔順的響應，順從導向產生的偏斜，并且在導向外力消失后，迅速回歸中位，使得安裝和維護都簡單規范，更加的方便實用。

技術領域

本實用新型涉及自動充電技術領域，具體為一種雙連桿補償調心機構。

背景技術

在機械臂架結構的領域，可以說百花齊放了，但在自動充電連接領域，往往要解決柔性臂、姿態靈活和常態居中的矛盾問題，現有的設備要么剛性過強，姿態難以調整，要么柔性過大，用時不久就會自重低頭，又或者必須增加一個維度的動作需求從而增加一套電機驅動系統，而且在無人化的工況情形下，人力所不能應對的由定位精度誤差過大或者偏離中心過大時，或者插入力量的選取或者插入到位的判斷等一系列問題時，自動插拔所引起的局部調整和優化就尤為重要了。

現有技術的平擺歸中結構，往往結構復雜，彈性元件過多，需要微調的地方很多，不容易達到多彈性元器件的自然平衡狀態，故而提出一種雙連桿補償調心機構，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種雙連桿補償調心機構，具備結構簡單的優點，解決了現有技術的平擺歸中結構，往往結構復雜，彈性元件過多，需要微調的地方很多，不容易達到多彈性元器件自然平衡狀態的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙連桿補償調心機構，包括固定支架，所述固定支架的左側面固定連接有數量為兩個的第一鉸接軸，兩個所述第一鉸接軸之間鉸接有連桿。

所述連桿的左側面固定連接有數量為兩個的第二鉸接軸，兩個所述第二鉸接軸之間鉸接有約束板，所述約束板的左側面且靠近底面處固定連接有數量為兩個的第一鉸接架，兩個所述第一鉸接架之間鉸接有第一連接板，所述第一連接板的頂部設有第二連接板，所述第二連接板的右端貫穿并延伸至約束板的內部處，所述第一連接板和第二連接板的左側面均固定連接有數量為兩個的第一鉸接架，四個所述第一鉸接架之間鉸接有活動頭。

所述第一連接板和第二連接板之間設有升降組件，用以對第二連接板進行升降。

所述連桿的底部設有限位組件，用以對連桿進行限位。

進一步，所述連桿的形狀為內部中空且左側面和右側面均缺失的圓柱體，所述約束板內部為中空狀，所述第一連接板和第二連接板的內部均為中空狀，且相對的一側面均缺失。

進一步，所述升降組件包括滑槽，所述滑槽均開設在第一連接板以及第二連接板的正面以及背面上，四個所述滑槽均滑動連接有滑塊，四個所述滑塊遠離滑槽的一側面均固定連接有第二鉸接架，位于同一平面上的兩個所述第二鉸接架之間鉸接有氣動彈簧。

進一步，四個所述滑槽和四個滑塊均為T字型，所述氣動彈簧的右端向下傾斜。

進一步，所述限位組件包括數量為兩個的支撐板，兩個所述支撐板分別固定連接在約束板的右側面以及固定支架的左側面上，兩個所述支撐板均位于連桿的底部，兩個所述支撐板之間固定連接有拉力彈簧，兩個所述支撐板均位于兩個第一鉸接軸以及兩個第二鉸接軸之間，所述連桿的頂部放置有固定板。

進一步，所述固定板的左側面和兩個第二鉸接軸鉸接，所述固定板的右側面和兩個第一鉸接軸鉸接。

與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：