[實用新型]一種高密封性水下機器人密封結構

有效

• 申請號: 202220140202.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216943501U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 白云;李娟;趙龍剛;鄧立苗;葛鳳麗;仝志民;榮麗紅
• 申請（專利權）人: 南京星際空間技術有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/38;B63G8/08;B63H21/17;B63H5/08;B63B45/02;B62D55/06
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 卜中元

本實用新型公開了一種高密封性水下機器人密封結構，包括封閉外殼，所述封閉外殼的上表面固定連接有透明罩，所述透明罩的內部設有攝像機構，所述封閉外殼的左、右兩側面分別固定鑲嵌有一組第一密封軸承和一組第二密封軸承，兩個所述第一密封軸承的內圈共同固定連接有轉桿。本實用新型中，通過在攝像機構的外圈設置透明罩，透明罩密封性良好，可以防止海水侵泡攝像機構，對攝像機構進行防護，通過設置兩個第一動力扇，當對兩個第一動力扇分開使用時，可以對機器人的方向進行操控，當兩個第一動力扇一起使用時，可以加快機器人的游速，因海里視線較弱，通過設置兩個照明燈，這樣在進行拍照時可以產生亮光，此機器人結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種高密封性水下機器人密封結構。

背景技術

海洋蘊藏著豐富的生物資源和礦產資源，隨著人類對海洋開發和利用的不斷深入，各式各樣的水下機器人的應用越來越廣泛，主要是利用水下機器人對水底環境進行拍攝，將數據傳送到地面，但是在水中探測和作業要有很好的防水密封能力，現有的水下用機器人雖然防水性能好，但是其造價較為昂貴，實用價值較低，為此我們提供一種高密封性水下機器人密封結構來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高密封性水下機器人密封結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種高密封性水下機器人密封結構，包括封閉外殼，所述封閉外殼的上表面固定連接有透明罩，所述透明罩的內部設有攝像機構，所述封閉外殼的左、右兩側面分別固定鑲嵌有一組第一密封軸承和一組第二密封軸承，兩個所述第一密封軸承的內圈共同固定連接有轉桿，所述封閉外殼的內底壁固定連接有馬達，所述馬達的輸出端固定連接有主齒輪，所述轉桿的外表面固定連接有從齒輪，所述主齒輪的外表面與從齒輪的外表面相嚙合，所述轉桿的左、右兩端均固定連接有第一轉輪，兩個所述第二密封軸承的內圈均固定連接有轉動桿，兩個所述轉動桿相互遠離的一端均固定連接有第二轉輪，所述第一轉輪的外表面與第二轉輪的外表面共同套設有履帶。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述封閉外殼的正面固定鑲嵌有兩個圓窗，所述封閉外殼的內壁固定連接有兩個照明燈。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述封閉外殼的內底壁固定連接有控制蓄電器，所述封閉外殼的下方設有充電口密封機構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述封閉外殼的背面固定鑲嵌有兩個第三密封軸承，兩個所述第三密封軸承的內圈均固定連接有第一動力扇，所述封閉外殼的內底壁固定連接有兩個第一電機，兩個所述第一動力扇的前端分別與兩個第一電機的輸出端固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述封閉外殼的底面固定鑲嵌有第四密封軸承，所述第四密封軸承的內圈固定連接有第二動力扇，所述封閉外殼的內壁固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端與第二動力扇的頂端固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述封閉外殼的上方設有銘牌，所述銘牌的底面與封閉外殼的上表面固定連接。

本實用新型具有如下有益效果：該高密封性水下機器人密封結構，通過在攝像機構的外圈設置透明罩，透明罩密封性良好，可以防止海水侵泡攝像機構，對攝像機構進行防護，通過設置兩個第一動力扇，當對兩個第一動力扇分開使用時，可以對機器人的方向進行操控，當兩個第一動力扇一起使用時，可以加快機器人的游速，因海里視線較弱，通過設置兩個照明燈，這樣在進行拍照時可以產生亮光，此機器人結構簡單，操作方便，實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種高密封性水下機器人密封結構封閉外殼的立體結構示意圖；