[實用新型]一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置

有效

• 申請號: 202220135062.3
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217543167U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 石安國;臧其洲;黨更心
• 申請（專利權）人: 昆山承恩智能科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置，包括底座(1)、底板(11)、移動組件和定位組件，其特征在于：所述底座(1)的表面安裝有定位筒(16)，所述底板(11)的底部通過連接桿(13)滑動連接定位筒(16)，所述定位筒(16)的兩側設置有固定板(2)和安裝板(19)，所述固定板(2)和安裝板(19)安裝在底座(1)的頂部；

所述移動組件還包括有滑軌(3)和滑塊(4)，所述滑塊(4)安裝在滑軌(3)的表面，所述滑軌(3)安裝在底座(1)的頂部；

所述定位組件還包括有電動缸(18)和安裝桿(21)，所述安裝桿(21)的一端通過定位軸轉動連接電動缸(18)輸出端，所述電動缸(18)安裝在底座(1)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置，其特征在于：所述移動組件還包括有電動推桿(5)和移動板(6)，所述移動板(6)的表面連接電動推桿(5)的輸出端，所述電動推桿(5)安裝在底座(1)的頂部，所述移動板(6)的底部開設有安裝槽(7)，所述移動板(6)推桿安裝槽(7)安裝在滑塊(4)的頂部。

3.根據權利要求2所述的一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置，其特征在于：所述移動組件還包括有夾緊板(8)和限位桿(9)，所述限位桿(9)的一端連接夾緊板(8)的表面，所述限位桿(9)的另一端滑動連接移動板(6)的表面，所述限位桿(9)的表面安裝有第一彈簧(10)，所述第一彈簧(10)的兩端分別連接移動板(6)和夾緊板(8)表面。

4.根據權利要求1所述的一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置，其特征在于：所述定位組件還包括有定位塊(20)和連接件(22)，所述連接件(22)的一端活動連接在定位塊(20)的表面，所述定位塊(20)安裝在安裝板(19)的頂部，所述連接件(22)的另一端連接安裝桿(21)的表面。

5.根據權利要求4所述的一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置，其特征在于：所述定位組件還包括有壓緊桿(23)和壓塊(24)，所述壓塊(24)通過螺栓安裝在壓緊桿(23)的表面，所述壓緊桿(23)的表面與安裝桿(21)的另一端連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置，其特征在于：所述底板(11)的表面安裝有限位板(12)，所述底板(11)的底部中心位置安裝有墊塊(17)，所述連接桿(13)的底端連接擋板(14)的頂部。

7.根據權利要求6所述的一種具有位置調節功能的機器人元件檢測裝置，其特征在于：所述擋板(14)的表面滑動連接定位筒(16)的內壁，所述定位筒(16)的內部設置有第二彈簧(15)，所述擋板(14)的底部連接第二彈簧(15)的頂端。