[實用新型]一種龍門式碼垛機械手

有效

• 申請號: 202220133958.8
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216682228U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王連旭
• 申請（專利權）人: 青島金旭利機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/14;B65G61/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 曲志乾

本實用新型公開了一種龍門式碼垛機械手，包括龍門架和機械手組件，龍門架其上端中部具有開槽，開槽內部一端固定有第一液壓推桿，第一液壓推桿另一端固定有滑塊，滑塊貼合在開槽中，滑塊的下端固定有第二液壓推桿，機械手組件包括垂直固定在第二液壓推桿下端的固定板、固定在固定板內的兩組第三液壓推桿、垂直固定在第三液壓推桿輸出端的凸型板、固定在凸型板外壁下端一側的L型抓手。該種龍門式碼垛機械手，在抓取包裝貨物時，L型抓手內側的限位板先與包裝貨物接觸，使得限位板對第二彈性件進行擠壓，擠壓的第二彈性件對限位板具有一定的彈性作用，使得限位板緊密貼合在包裝貨物的外壁，對包裝貨物進行限位，避免包裝貨物掉落。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機械手技術領域，具體為一種龍門式碼垛機械手。

背景技術

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊、自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。龍門式碼垛機械手屬于碼垛機械手的一種。

常見的龍門式碼垛機械手在對包裝貨物進行抓取時，通常是機械手將包裝貨物抓取至機械手內部，對抓取的包裝貨物沒有限位，在抓取時，易導致貨物從機械手上掉落，存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述和/或現有龍門式碼垛機械手中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是提供一種龍門式碼垛機械手，能夠對抓取的包裝貨物進行限位，確保包裝貨物的穩定，避免包裝貨物掉落。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案：

一種龍門式碼垛機械手，其包括：

龍門架，其上端中部具有開槽，所述開槽內部一端固定有第一液壓推桿，所述第一液壓推桿另一端固定有滑塊，所述滑塊貼合在開槽中，所述滑塊的下端固定有第二液壓推桿；

機械手組件，包括垂直固定在所述第二液壓推桿下端的固定板、固定在所述固定板內的兩組第三液壓推桿、垂直固定在所述第三液壓推桿輸出端的凸型板、固定在所述凸型板外壁下端一側的L型抓手、一端部垂直固定在所述L型抓手內部的第二彈性件和垂直固定在所述第二彈性件另一端部的限位板；

作為本實用新型所述的一種龍門式碼垛機械手的一種優選方案，其中，所述第一彈性件為彈簧或套筒，所述第二彈性件為彈簧或套筒。

作為本實用新型所述的一種龍門式碼垛機械手的一種優選方案，其中，所述固定板下端內側具有滑槽，且所述滑槽內壁與凸型板外壁緊密貼合。

作為本實用新型所述的一種龍門式碼垛機械手的一種優選方案，其中，所述凸型板為電機，且所述凸型板外壁下端另一側固定有弧形抓手。

作為本實用新型所述的一種龍門式碼垛機械手的一種優選方案，其中，所述弧形抓手內部固定有第一彈性件，且所述第一彈性件另一端固定有緩沖板。

作為本實用新型所述的一種龍門式碼垛機械手的一種優選方案，其中，所述第一彈性件設置有兩組，等距設置在所述弧形抓手內部。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：L型抓手在抓取包裝貨物時，L型抓手內側的限位板先與包裝貨物接觸，使得限位板對第二彈性件進行擠壓，擠壓的第二彈性件對限位板具有一定的彈性作用，從而使得限位板緊密貼合在包裝貨物的外壁，對包裝貨物起到限位的作用。

附圖說明