[實用新型]光學結構的安裝治具

有效

• 申請號: 202220133891.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217122925U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 楊會兵
• 申請（專利權）人: 深圳市邁測科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃鴻華

本申請涉及光學結構的安裝治具，水平扳手帶動水平連桿沿平行于底板的方向伸縮；垂直扳手帶動垂直連桿沿垂直于底板的方向伸縮。具有結構簡單及使用方便的優點，一般機械加工精度即可實現；用穩定、高重復度的機械行程和機械施壓替代了不穩定、低重復度的手指按壓程度和力度，以一系列高重復度的機械動作替代原來一系列精心的手工操作，保證了產品組裝的重復性、同一性和合格率；全程只需對兩個扳手做簡單操作，不需精妙的操作技巧，不受工人手指靈巧度和熟練度的影響，徹底消除了手工操作需要操作技巧來消除零件間隙且控制離心及離軸度的使用痛點，降低了生產難度和次品率，成品率高且穩定，加快了生產速度，產品合格率幾乎可達100％。

技術領域

本申請涉及光學結構的安裝領域，特別是涉及光學結構的安裝治具。

背景技術

隨著人工智能的發展，無人技術已經應用于生活的各個角落，如無人車，無人超市、掃地機、機器人、自動機械臂等，而很多無人技術產品都離不開光學傳感器對工作對象和周圍環境的感知。

激光測距儀作為一種光學傳感器，其發射一束脈沖激光照射到測量目標，接收目標的反射激光，并用光電傳感器、計時器測量激光脈沖從發射到返回的時間來計算和測量從自己到目標的距離。

但是激光測距儀只能發射單一束激光測量非常局限的一個點的距離，在很多實際應用中這單一距離信息很不夠用，因此從單光束激光測距儀發展出來一種光學掃描器，又名轉鏡式激光雷達，它用機械旋轉式反射鏡把單一光束偏轉方向，反射鏡旋轉一圈360度，相當于發射了成千上萬條激光束把四周掃描了一圈，可獲知周邊物體的二維分布狀況，極大提高了傳感器對周邊的感知能力，因而在機械自動化中得到了廣泛應用。

對于轉鏡式激光雷達，轉鏡是轉鏡式激光雷達中的一個關鍵部件，它的成品質量直接影響著激光雷達的成品率，轉鏡及其相連結構可稱為轉鏡組件。

傳統轉鏡式激光雷達的內部結構簡圖如圖1所示，其主要包括激光發射裝置110、激光接收透鏡122、激光接收器124、雷達電路板130、支撐臺面140、電機支架150、旋轉電機160、反射鏡170、圓編碼盤180、編碼盤光電讀頭190，還有導光管120粘附在反射鏡170中心，負責約束發射激光999不會泄漏出來造成干擾。反射鏡170為45度反射鏡，負責反射和偏轉發射激光999和接收激光666的方向。激光雷達在工作時，旋轉電機160驅動反射鏡170和圓編碼盤 180一起旋轉，讓圓編碼盤180的刻度線順序在固定式光電讀頭190近前掠過產生旋轉角度信號，讓雷達獲知當前激光束的發射方向。

但由于轉鏡組件是由旋轉電機160、光電編碼盤180、鏡片支架175、光學反射鏡片170、導光管120這5個零件順序膠粘組成。在手工組裝時，工人手指按壓的力度和角度難保證重復和同一性，每一次的重復操作都會略有不同，影響了零件裝配間隙和5個順序零件的同心度及同軸度。5個零件全部組合完畢后的積累間隙和積累離心、離軸度若超過0.5毫米，則超過容許量而成為次品。

試生產的規模測試表明，富有經驗的熟練工人的次品率約為10％，經驗不足的工人的次品率約為35％至40％，這樣極大影響了激光雷達的成品率和交付，也造成了大量人力和原材料的浪費。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種光學結構的安裝治具。

一種光學結構的安裝治具，其包括底板、水平扳手、水平連桿、水平壓座、零件基座、垂直支柱、垂直扳手及垂直連桿；

所述水平扳手及所述零件基座均固定于所述底板上，且所述水平扳手與所述水平連桿的一端相連接，所述水平扳手用于帶動所述水平連桿沿平行于所述底板的方向伸縮；

所述水平連桿的另一端與所述水平壓座相連接，所述水平連桿用于帶動所述水平壓座對所述零件基座發生相對運動，以調整所述水平壓座與所述零件基座的相對間距；