[實用新型]一種移動機器人充電站的電機限位保護電路

有效

• 申請號: 202220133456.5
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216851282U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 戴楊;徐海;戴建華
• 申請（專利權）人: 深圳市科奧信電源技術有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動機器人充電站的電機限位保護電路，其特征在于，包括：

第一MOS驅動管Q1，其漏極接入電機的負極端，其源極接地GND；

第二MOS驅動管Q2，其漏極接入電機的正極端，其源極接至電源輸入電路；

電阻R1、電阻R2、電阻R3和電阻R4，所述電阻R1和所述電阻R2連接，所述電阻R2的另一端接至所述第一MOS驅動管Q1的接地端，所述電阻R1和所述電阻R2之間的電路節點上連接至所述第一MOS驅動管Q1的柵極，所述電阻R3和所述電阻R4連接，所述電阻R3的另一端接至所述第一MOS驅動管Q1的接地端，所述電阻R4的另一端接至所述第二MOS驅動管Q2的源極，所述電阻R3和所述電阻R4之間的電路節點上連接至所述第二MOS驅動管Q2的柵極。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電站的電機限位保護電路，其特征在于，所述電阻R2并聯有第一行程開關SW1。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電站的電機限位保護電路，其特征在于，所述電阻R4并聯有第二行程開關SW2。