[實用新型]一種汽車自動化生產焊接臂

有效

• 申請號: 202220129936.4
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217253846U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 陶國魁
• 申請（專利權）人: 合肥路普智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及焊接臂技術領域，且公開了一種汽車自動化生產焊接臂，包括智能移動座、焊接臂固定座、連接臂、主運動臂、次運動臂、焊接頭，所述智能移動座的外表面鑲嵌安裝有工作數據智能顯示屏，在工作數據智能顯示屏的右側固定安裝有位于智能移動座右側的信號發射塊，在信號發射塊的底部固定安裝有移動車輪，所述智能移動座的頂部固定安裝有固定座轉軸，在固定座轉軸的頂部固定安裝有焊接臂固定座，在焊接臂固定座的頂部固定安裝焊接臂承重座，在焊接臂承重座的頂部活動安裝有連接臂，通過安裝智能移動座、移動車輪、焊接臂承重座、連接臂、主運動臂、次運動臂等裝置，達到了移動能力、焊接面積廣、實用性高的目的。

技術領域

本實用新型涉及焊接臂技術領域，具體為一種汽車自動化生產焊接臂。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人；根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域；在汽車自動化生產車間中焊接臂已是必不可少的重要組成零件之一，但現有的焊接臂在工作中仍存在一定的弊端，焊接臂工作中進行位移時通常需要移動平臺進行輔助，其自身不具備位移的能力，且焊接臂的活動、工作范圍均在一定的局限性，均在可工作范圍面積小的問題，為此特意提出一種汽車自動化生產焊接臂。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種汽車自動化生產焊接臂，具備移動能力、焊接面積廣、實用性高等優點，解決了焊接臂自身不具備移動能力、焊接面積局限性較高、實用性普通的問題。

（二）技術方案

為實現上述一種汽車自動化生產焊接臂目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車自動化生產焊接臂，包括智能移動座、焊接臂固定座、連接臂、主運動臂、次運動臂、焊接頭，所述智能移動座的外表面鑲嵌安裝有工作數據智能顯示屏，在工作數據智能顯示屏的右側固定安裝有位于智能移動座右側的信號發射塊，在信號發射塊的底部固定安裝有移動車輪，所述智能移動座的頂部固定安裝有固定座轉軸，在固定座轉軸的頂部固定安裝有焊接臂固定座，在焊接臂固定座的頂部固定安裝焊接臂承重座，在焊接臂承重座的頂部活動安裝有連接臂，在連接臂的左側開設有固定座連接齒孔，在固定座連接齒孔的右側開設有運動臂連接齒孔，所述連接臂的右側活動安裝有主運動臂，在主運動臂的外表面固定安裝有控制信號接收器，在控制信號接收器的右側固定安裝有位于主運動臂右側的運動軸，在運動軸的外表面活動安裝有次運動臂，在次運動臂的底部連接安裝有液壓桿，所述次運動臂的右側活動安裝有焊接組件固定臂，在焊接組件固定臂的底部活動安裝有焊接頭。

優選的，所述智能移動座的左右兩側均安裝有兩組移動車輪，工作數據智能顯示屏安裝在智能移動座的正面。

優選的，所述信號發射塊安裝在智能移動座的右側，主運動臂、次運動臂和焊接組件固定臂上均安裝有與信號發射塊相匹配的控制信號接收器。

優選的，所述焊接臂承重座開設有與固定座連接齒孔吻合的固定孔，主運動臂左側開設有與運動臂連接齒孔吻合的固定孔。

優選的，所述主運動臂安裝在連接臂右側，主運動臂內部設有鏤空槽，主運動臂的底部安裝有兩組液壓桿分別與焊接臂承重座和次運動臂連接。

優選的，所述焊接組件固定臂安裝在次運動臂的底部，焊接組件固定臂的左側卡接在次運動臂右側開設的卡槽處，焊接組件固定臂的右側開合有安裝焊接頭的卡槽。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種汽車自動化生產焊接臂，具備以下有益效果：