[實用新型]單輪電動拖車

有效

• 申請號: 202220128052.7
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216887090U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 賽奈武
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62K27/00
• 分類號: B62K27/00;B62K27/14;B62M7/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 陳亞男;臧建明

本實用新型提供一種單輪電動拖車，可抑制自行車的后輪在自行車傾斜及轉彎時的滑動力，以使自行車的行駛穩定。單輪電動拖車包括：車架；置物箱，配置于所述車架上；驅動輪，可轉動地支撐于所述車架的一端；彈性結構，所述車架的另一端具有固定部，所述固定部通過所述彈性結構而將所述車架連接于自行車；振動檢測器單元，至少部分地配置于所述車架；電機，配置于所述置物箱中，且用以驅動所述驅動輪；以及控制器，配置于所述置物箱中，且用以依據所述自行車的扭矩傳感器的信號、所述自行車的轉速傳感器的信號及所述振動檢測單元的信號控制所述電機的旋轉。

技術領域

本實用新型涉及一種電動拖車，尤其涉及一種單輪電動拖車。

背景技術

電動拖車用以連接于自行車后端，裝載較大或較重的物品?，F有技術的電動拖車大多是雙輪的形式而具有較大的寬度，導致行駛時容易碰撞到其他車輛和行人等。因此，有必要將電動拖車設計為具有較小寬度且能夠使自行車穩定行駛。

實用新型內容

本實用新型提供一種單輪電動拖車，可抑制自行車的后輪在自行車傾斜及轉彎時的滑動力，以使自行車的行駛穩定。

本實用新型提供一種單輪電動拖車，包括：車架；置物箱，配置于所述車架上；驅動輪，可轉動地支撐于所述車架的一端；彈性結構，所述車架的另一端具有固定部，所述固定部通過所述彈性結構而將所述車架連接于自行車；振動檢測器單元，至少部分地配置于所述車架；電機，配置于所述置物箱中，且用以驅動所述驅動輪；以及控制器，配置于所述置物箱中，且用以依據所述自行車的扭矩傳感器的信號、所述自行車的轉速傳感器的信號及所述振動檢測單元的信號控制所述電機的旋轉。

在本實用新型的一實施例中，所述彈性結構包括轉軸銷、限制銷及彈性件，所述固定部通過所述轉軸銷而將所述車架可轉動地連接于所述自行車，所述限制銷調節所述車架以所述轉軸銷為轉軸的旋轉，所述彈性件配置在所述車架的孔內且被所述限制銷穿過，所述振動檢測單元包括檢測器及標記，所述檢測器配置于所述固定部，所述標記位于所述車架上。

在本實用新型的一實施例中，所述彈性結構是所述車架的一部分且是桿狀彈性體，所述振動檢測單元是配置在所述桿狀彈性體的側面的應變傳感器。

基于上述，本實用新型的電動拖車是單輪的形式而具有較小寬度，從而行駛時不易碰撞到其他車輛和行人等。進一步而言，本實用新型的單輪電動拖車增設了彈性結構，用以抑制自行車的后輪在自行車傾斜及轉彎時的滑動力。此外，本實用新型的單輪電動拖車增設了振動檢測器單元，當振動檢測器單元檢測到車架的振動過大時，控制器據以控制電機停止或減緩其對驅動輪的驅動，以避免自行車的后輪受到驅動輪的影響而滑動。從而，本實用新型的單輪電動拖車可使自行車的行駛穩定。

為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的單輪電動拖車連接于自行車的示意圖。

圖2示出圖1的置物箱開啟。

圖3是圖1的單輪電動拖車的側視示意圖。

圖4是圖3的單輪電動拖車的部分構件俯視圖。

圖5是圖1的單輪電動拖車連接于自行車的局部示意圖。

圖6是圖5的單輪電動拖車連接于自行車的俯視示意圖。

圖7是圖5的單輪電動拖車連接于自行車的剖視示意圖。

圖8是圖7的單輪電動拖車連接于自行車的剖視示意圖。

圖9示出本實用新型一實施例的電機的控制方式。

圖10是本實用新型另一實施例的單輪電動拖車連接于自行車的局部示意圖。

圖11是本實用新型另一實施例的單輪電動拖車的側視示意圖。