[實用新型]一種基于CCD監控的全自動電感點膠機有效
| 申請號: | 202220127979.9 | 申請日: | 2022-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN216880137U | 公開(公告)日: | 2022-07-05 |
| 發明(設計)人: | 黃宏濤 | 申請(專利權)人: | 深圳市華成泰科技有限公司 |
| 主分類號: | B05C5/02 | 分類號: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司: | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人: | 王建成 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 ccd 監控 全自動 電感 點膠機 | ||
本實用新型公開了一種基于CCD監控的全自動電感點膠機,通過在固定點膠治具的第一支架上設置CCD相機,由此借助CCD相機來定點采集工字電感的固定后的照片,由此以便于后續點膠時根據CCD相機來確定工字電感的位置,方便點膠時能夠根據工字電感的位置對點膠機構的位置和點膠路徑進行微調,避免工字電感的位置誤差點膠不到位或者溢膠、漏膠的問題。并且,通過將CCD相機設置在固定點膠治具的第一支架上,方便其固定采集工字電感的位置,使得采集后的照片能夠有固定參照來快速確定工字電感的位置。
技術領域
本實用新型涉及電感點膠的技術領域,特別涉及一種基于CCD監控的全自動電感點膠機。
背景技術
目前,工字電感的點膠基本都是采用自動化點膠設備進行點膠,當工人或者送料機構將電感送至點膠治具后,經點膠治具固定后,點膠機構根據在預定的位置對點膠治具上的電感進行自動點膠,整個點膠過程都是根據預設條件進行點膠,默認每次點膠中點膠機構和電感的相對位置都相同,每次的點膠量也是預設好的。
但是,電感在每次固定中,其位置都會存在一些差異,導致電感的實際點膠起始位與預設起始點膠位不重合,從而出現點膠不到位或者溢膠、漏膠的情況。
實用新型內容
針對現有技術存在的問題,本實用新型的主要目的是提供一種基于CCD監控的全自動電感點膠機,以監測工字電感固定后的位置,避免工字電感的位置誤差點膠不到位或者溢膠、漏膠的問題。
為實現上述目的,本實用新型提出的一種基于CCD監控的全自動電感點膠機,包括機架,所述機架上設置有相對設置的第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架之間設置有用于夾持工字電感的點膠治具,所述點膠治具包括用于驅動工字電感轉動的旋轉組件和用于將工字電感頂壓在旋轉組件上的按壓組件,所述旋轉組件設置在第一支架上,所述按壓組件設置在所述第二支架上,工字電感水平插接在所述旋轉組件并被所述按壓組件頂緊;
所述第一支架上設置有懸臂,所述懸臂的一端向所述第二支架一側水平延伸,其延伸端設有傾斜設置的安裝板,所述安裝板上設置有CCD相機,所述CCD相機的鏡頭朝向工字電感。
可選地,所述安裝板轉動設置在所述懸臂上。
可選地,所述懸臂設置為兩個,所述安裝板夾設在兩所述懸臂之間,所述懸臂與所述安裝板之間夾設有摩擦墊片;
兩所述懸臂之間插接有螺栓,所述螺栓的自由端自其中一個懸臂插入,依次穿過摩擦墊片和安裝板后從另一懸臂穿出,并套接一螺帽。
可選地,所述懸臂靠近所述安裝板的一側設置有凹槽,所述摩擦墊片的部分卡設在所述凹槽內,部分突出于所述凹槽。
可選地,所述安裝板與所述懸臂之間設有支撐板。
可選地,所述支撐板的第一端轉動連接在所述懸臂上;所述安裝板的背面設有接觸槽,所述支撐板的第二端頂在所述接觸槽內。
可選地,所述接觸槽槽底凹設多個弧形槽,所述支撐板的第二端設有膠輥,所述膠輥部分頂在所述弧形槽內。
根據本實用新型提供的自動電感點膠機,通過在固定點膠治具的第一支架上設置CCD相機,由此借助CCD相機來定點采集工字電感的固定后的照片,由此以便于后續點膠時根據CCD相機來確定工字電感的位置,方便點膠時能夠根據工字電感的位置對點膠機構的位置和點膠路徑進行微調,避免工字電感的位置誤差點膠不到位或者溢膠、漏膠的問題。
并且,通過將CCD相機設置在固定點膠治具的第一支架上,方便其固定采集工字電感的位置,使得采集后的照片能夠有固定參照來快速確定工字電感的位置。
附圖說明
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