[實用新型]激光畫幅檢測工裝有效
| 申請號： | 202220126473.6 | 申請日： | 2022-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN216770478U | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發明（設計）人： | 王艷超;丁有爽;邵天蘭 | 申請（專利權）人： | 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/28 |
| 代理公司： | 北京科石知識產權代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艷霞 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 畫幅 檢測 工裝 | ||
1.一種激光畫幅檢測工裝，其特征在于，該檢測工裝包括：底板(1)，所述底板(1)上固定安裝有固定架(2)，所述固定架(2)上設置有振鏡模塊(3)，用于反射激光器(4)發出的激光；
所述固定架(2)下部固定設置有相機組件(5)，用于對所述激光器(4)的激光投影圖像進行拍攝；
所述底板(1)上還設置有驅動模塊(6)，用于控制所述振鏡模塊(3)。
2.根據權利要求1所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，該檢測工裝還包括控制模塊(7)，所述控制模塊(7)設置在所述底板(1)上，用于處理所述相機組件(5)采集的圖像信息以及控制該工裝的運行。
3.根據權利要求1或2所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，所述振鏡模塊(3)包括：固定座(31)、振鏡電機(32)和振鏡(33)，其中，所述固定座(31)上具有振鏡電機安裝孔以及激光器安裝孔，用于固定安裝所述振鏡電機(32)以及所述激光器(4)；
所述振鏡(33)安裝在所述振鏡電機(32)的輸出端，用于反射所述激光器(4)發出的激光。
4.根據權利要求3所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，所述固定座(31)上具有擋板(34)，所述擋板(34)設置在所述激光器(4)的前方以及側方，用于防止激光射向其他方向。
5.根據權利要求3所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，所述振鏡電機(32)的軸線與所述相機組件(5)的軸線位于同一平面。
6.根據權利要求5所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，所述振鏡(33)與所述激光器(4)的中心線垂直。
7.根據權利要求3所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，所述底板(1)、所述固定架(2)和所述固定座(31)表面均做氧化處理；
所述底板(1)上的器件表面設置有絕緣層，用于器件之間的絕緣。
8.根據權利要求1所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，所述底板(1)上設置有水平儀(8)，用于檢測所述底板(1)是否處于水平狀態。
9.根據權利要求1所述的激光畫幅檢測工裝，其特征在于，所述底板(1)上設置有把手(9)，用于搬動該檢測工裝。
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