[實用新型]一種帶有自補償功能的無人機憎水性檢測載荷

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220125792.5
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216747266U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 趙云龍;李巖;劉洋;劉榮;羅龍;王偉;齊鵬文;郭培恒;劉占雙;于濤;馬超;王文斌;嚴德全;劉琴;韓婷
• 申請（專利權）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)青海省電力公司;國網(wǎng)青海省電力公司檢修公司
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00
• 代理公司: 濟南龍瑞知識產(chǎn)權代理有限公司 37272
• 代理人: 張俊濤

1.一種帶有自補償功能的無人機憎水性檢測載荷，包括供水單元（1）、無人機（2）、云臺單元（3）和載荷單元（4），其特征在于：

所述無人機（2）的頂部上方固定有供水單元（1），無人機（2）的下方活動連接有云臺單元（3），云臺單元（3）活動連接載荷單元（4）。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶有自補償功能的無人機憎水性檢測載荷，其特征在于：

所述供水單元（1）包括固定連接在無人機（2）頂部的水箱固定架（101），水箱固定架（101）的上方固定有水箱（102），水箱（102）頂部連接水箱蓋（103），水箱（102）的一側(cè)連通有水泵（104），水泵（104）的一端通過電磁閥（105）連通軟管（106），軟管（106）連通載荷單元（4）。

3.根據(jù)權利要求1所述的帶有自補償功能的無人機憎水性檢測載荷，其特征在于：

所述云臺單元（3）包括俯仰軸臂（301），俯仰軸臂（301）的一端通過俯仰軸機電耦合裝置（302）和轉(zhuǎn)動板（303）環(huán)抱轉(zhuǎn)動連接載荷單元（4），俯仰軸臂（301）的另一端通過橫滾軸機電耦合裝置（304）連接縱滾軸臂（305），縱滾軸臂（305）的頂部通過縱滾軸機電耦合裝置（306）連接在無人機（2）的下方，無人機（2）的預留的線路插口與過縱滾軸機電耦合裝置（306）上方的結(jié)構連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的帶有自補償功能的無人機憎水性檢測載荷，其特征在于：

所述載荷單元（4）包括連接俯仰軸臂（301）的載荷箱體（404），載荷箱體（404）的一側(cè)安裝有拍攝設備總成（405）和微型電動推桿（403），微型電動推桿（403）的絲杠連接有噴頭固定板（402），噴頭固定板（402）上固定有噴頭（401），噴頭（401）連通軟管（106），載荷箱體（404）的最外側(cè)安裝有載荷箱體蓋板（406）。