[實用新型]一種藥品自動化分揀裝置

有效

• 申請號: 202220125773.2
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217141289U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 汪宗保;汪天明;彭青和;楊秀麗
• 申請（專利權）人: 安徽中醫藥大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種藥品自動化分揀裝置，其特征在于，包括底座、控制柜、上料部件、夾持部件和儲藥部件，所述夾持部件包括抓取組件和視覺識別組件；

其中，所述控制柜、所述上料部件、所述夾持部件和所述儲藥部件均固定在所述底座上，所述儲藥部件設置在所述上料部件的一側；所述抓取組件和所述視覺識別組件設置在所述上料部件上方；所述上料部件、所述儲藥部件、所述抓取組件和所述視覺識別組件均與所述控制柜連接。

2.根據權利要求1所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述上料部件包括支撐架、第一電機、皮帶線和接近開關；

其中，所述支撐架底部固定在所述底座上，所述第一電機固定在所述支撐架一側，所述皮帶線固定在所述支撐架上端，所述皮帶線一側伸入所述儲藥部件內部，所述接近開關設置在所述皮帶線伸入所述儲藥部件內部一側。

3.根據權利要求2所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述夾持部件還包括框架，所述抓取組件和所述視覺識別組件固定在所述框架上，所述框架底部固定在所述底座上。

4.根據權利要求3所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述抓取組件包括平移機構、夾持機構和第一氣缸；

其中，所述平移機構固定在所述框架上，所述夾持機構設置在所述平移機構上，所述第一氣缸固定在所述框架上，所述第一氣缸的控制部與所述控制柜連接，所述第一氣缸的活塞桿與所述平移機構連接，所述第一氣缸驅動所述平移機構在垂直于上料部件方向直線移動，所述夾持機構在所述上料部件上方上下移動。

5.根據權利要求2-4任一所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述儲藥部件包括第一箱體、第二箱體、第一輸送組件、第二輸送組件；

其中，所述第一箱體和所述第二箱體均固定在所述底座上，所述第一箱體底部和第二箱體底部均為斜面；所述皮帶線一側伸入所述第一箱體內，所述第二箱體靠近所述皮帶線一側位于所述抓取組件下方。

6.根據權利要求5所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述儲藥部件還包括第一活動門組件和第二活動門組件；

其中，所述第一活動門組件設置在所述第一箱體遠離所述皮帶線一側；所述第二活動門組件設置在所述第二箱體遠離所述皮帶線一側。

7.根據權利要求6所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述第一輸送組件包括第二電機、第一傳動機構、第一軸承座、第一傳動軸和第一滾輪；

其中，所述第二電機固定在所述底座上，所述第二電機與所述控制柜連接，所述第一箱體的兩側均設置有所述第一軸承座，所述第一傳動軸與所述第一箱體兩側的所述第一軸承座連接，所述第二電機通過所述第一傳動機構驅動所述第一傳動軸旋轉，所述第一傳動軸上設置有所述第一滾輪，所述第一滾輪上均布有突起，所述第一箱體底部靠近所述第一活動門組件一側設置有第一方孔，所述第一滾輪設置于所述第一方孔下方。

8.根據權利要求6所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述第二輸送組件包括第三電機、第二傳動機構、第二軸承座、第二傳動軸和第二滾輪；

其中，所述第三電機固定在所述底座上，所述第三電機與所述控制柜連接，所述第二箱體的兩側均設置有所述第二軸承座，所述第二傳動軸與所述第二箱體兩側的所述第二軸承座連接，所述第三電機通過所述第二傳動機構驅動所述第二傳動軸旋轉，所述第二傳動軸上設置有所述第二滾輪，所述第二滾輪上均布有突起，所述第二箱體底部靠近所述第二活動門組件一側設置有第二方孔，所述第二滾輪設置于所述第二方孔下方。

9.根據權利要求6-8任一所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述第一活動門組件包括支撐板、第二氣缸、門板和滑軌；

其中，所述支撐板底部固定在所述底座上，所述第二氣缸固定在所述支撐板上端，所述滑軌固定在所述第一箱體上，所述第二氣缸的活塞桿與所述門板連接，所述第二氣缸的控制部與所述控制柜連接。

10.根據權利要求6-8任一所述的藥品自動化分揀裝置，其特征在于，所述儲藥部件還包括第一接料箱和第二接料箱；

其中，所述第一接料箱頂部和右側開口，所述第一接料箱右側與所述第一箱體設置有所述第一活動門組件的一側連接；所述第二接料箱頂部和右側開口，所述第二接料箱右側與第二箱體設置有所述第二活動門組件的一側連接。