[實用新型]一種物料外觀檢測機

有效

• 申請號: 202220125549.3
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216771549U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 白佳偉;左軍;許立行
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

1.一種物料外觀檢測機，其特征在于：包括機架，所述機架上設有入料裝置、上料裝置、相機檢測裝置、中轉裝置、取料裝置以及料盤堆疊裝置，所述入料裝置與所述料盤堆疊裝置固定設置于所述機架相鄰的兩側，所述上料裝置設置在所述入料裝置的末端；

其中，所述相機檢測裝置與所述上料裝置相鄰設置，包括上下設置的相機模組以及相機檢測平臺，所述中轉裝置包括旋轉平臺、以及旋轉電機，在所述旋轉平臺上設有四個工位，第一工位正對所述相機檢測裝置；第二工位設置在所述第一工位的一側邊，在第二工位處設有噴流水碼模組；第三工位設置在所述第一工位的對側，在第三工位處設有掃碼模組；第四工位設置在所述第二工位的對側，所述第四工位正對取料裝置。

2.根據權利要求1所述的物料外觀檢測機，其特征在于：所述入料裝置包括入料流水線、設置在所述入料流水線末端左右兩側對稱設置的兩個可調氣缸、以及設置在所述入料流水線末端正面的定位機構，在所述定位機構下方設有阻擋氣缸。

3.根據權利要求1所述的物料外觀檢測機，其特征在于：所述上料裝置包括兩個上料機械手、控制所述上料機械手水平移動的直線模組、以及控制所述上料機械手豎直運動的升降氣缸，在所述上料機械手的下端設有第一真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的物料外觀檢測機，其特征在于：所述取料裝置包括設置在所述旋轉平臺的第四工位處的取料機械手、控制所述取料機械手水平移動的線性模組、控制所述取料機械手豎直移動的驅動氣缸、以及控制所述取料機械手旋轉的旋轉氣缸，在所述取料機械手的下端設有第二真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的物料外觀檢測機，其特征在于：還包括設置在所述中轉裝置一側的NG流水線。

6.根據權利要求1所述的物料外觀檢測機，其特征在于：所述料盤堆疊裝置包括兩側設置的限位機構、空料盤堆疊區、成品堆疊區以及控制料盤移動的料盤搬運模組。

7.根據權利要求1所述的物料外觀檢測機，其特征在于：所述噴流水碼模組包括固定安裝在所述機架上第一支架、滑動安裝在所述第一支架上的噴槍、驅動所述噴槍水平移動的驅動電機、以及控制所述噴槍進行噴碼的控制模塊。

8.根據權利要求1所述的物料外觀檢測機，其特征在于：所述掃碼模組包括固定安裝在所述機架上的第二支架以及固定安裝在所述第二支架上方的掃碼槍。

9.根據權利要求6所述的物料外觀檢測機，其特征在于：所述料盤搬運模組包括水平移動機構、滑動安裝在所述水平移動機構上的移動平臺、在所述移動平臺上設有伸縮氣缸以及吸附裝置。