[實用新型]一種高精度工業機器人

有效

• 申請號: 202220124638.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217168533U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 豐葉

本實用新型公開了一種高精度工業機器人，包括工作臺，工作臺的表面活動安裝有固定盤，固定盤的上方固定安裝有基座，工作臺的一側固定安裝有安全緊急箱，工作臺的一側活動安裝有履帶，基座的上方活動安裝有下機械臂，上機械臂的頂端活動安裝有動力倉，本實用新型通過設有的紅外感應發射器傳輸信號到信號收發器，由信號接收桿接收，控制微型電機的運作，帶動延伸桿的轉動，有延伸桿的旋轉帶動小齒輪旋轉，將齒條在固定塊內向上移動，通過彈簧將擋桿彈出，擋桿的頂端將卡入安全應急槽內，可達到緊急至停的效果，防止員工檢查生產零件是發生危險，也可防止機器人出現失控給生產帶來不必要的損失。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種高精度工業機器人。

背景技術

高精度工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的高精度工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

高精度工業機器人在使用時安裝在底座上，現有的高精度工業機器人用底座在使用過程中存在以下缺點：1、現有的底座多固定鑲嵌在地面上，無法進行移動，從而致使機械手柄的工作位置無法改變，使用靈活性較差；2、機器人的緊急避險存在缺陷。

基于此，本實用新型設計了一種高精度工業機器人，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高精度工業機器人，以解決上述背景技術中提出的安全性保護的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種高精度工業機器人，包括工作臺，所述工作臺的表面活動安裝有固定盤，所述固定盤的上方固定安裝有基座，所述工作臺的一側固定安裝有安全緊急箱，所述工作臺的一側活動安裝有履帶，所述基座的上方活動安裝有下機械臂，所述下機械臂的頂端活動套接有驅動軸，所述驅動軸的一側活動安裝有上機械臂，所述上機械臂的頂端活動安裝有動力倉。

優選的，所述固定盤的表面固定套接有螺栓，所述基座的內部開設有基座槽，所述基座槽的內部活動安裝有轉動塊，所述基座的內部活動套接有第一軸承桿，所述履帶的內側活動套接有副輪，所述履帶的內側活動安裝有齒輪。

優選的，所述安全緊急箱包括底板，所述底板的底端中部固定安裝有第一豎板，所述底板的頂端固定安裝有第二豎板，所述第二豎板的一側活動安裝有彈簧，所述彈簧的一端活動安裝有擋桿且貫穿第一豎板，所述擋桿的上方固定安裝有固定塊，所述固定塊的內側開設有滑槽，所述滑槽的內部活動套接有齒條，所述基座的一側開設有安全應急槽。

優選的，所述安全緊急箱的內側固定安裝有延伸桿，所述延伸桿的頂端固定安裝有小齒輪，所述動力倉的一側固定安裝有若干個紅外感應發射器，所述旋轉軸的內部活動套接有操作端且延伸出旋轉軸外。

優選的，所述安全緊急箱的一側固定安裝有信號收發器，所述信號收發器的表面固定安裝有指示燈，所述信號收發器的一側固定安裝有信號接收桿。

優選的，所述安全緊急箱的一側固定安裝有微型電機且貫穿安全緊急箱的一側鉸接于延伸桿，所述微型電機的底部固定安裝有電機座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設有的紅外感應發射器傳輸信號到信號收發器，由信號接收桿接收，控制微型電機的運作，帶動延伸桿的轉動，有延伸桿的旋轉帶動小齒輪旋轉，將齒條在固定塊內向上移動，通過彈簧將擋桿彈出，擋桿的頂端將卡入安全應急槽內，可達到緊急至停的效果，防止員工檢查生產零件是發生危險，也可防止機器人出現失控給生產帶來不必要的損失。

附圖說明