[實用新型]一種穩定性強的六軸工業機器人

有效

• 申請號: 202220122776.0
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217123225U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 孟新社
• 申請（專利權）人: 安徽浩菱斯頓智能設備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業機器人技術領域，且公開了一種穩定性強的六軸工業機器人，包括底板，所述底板的上表面固定設置有牽引環，該穩定性強的六軸工業機器人，通過在機器人的底座周邊設置有貼合底座的側邊限位塊，且側邊限位塊的高度與底座的高度相仿，這樣能夠借助側邊限位塊保證在機械臂進行彎曲旋轉伸展工作時重心偏移產生的效果支撐住，保證側邊限位塊不會發生傾斜，同時還在外圍設置有牽引環，且牽引環上對稱經過其圓心設置有兩個卡鉗，兩個卡鉗上分別設置有橫向移動驅動結構和拉伸牽扯穩定結構，這樣能夠保證該機器人底座在配合使用時的移動延伸能夠在第一液壓桿的牽引作用下提高整個機器人的工作穩定性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種穩定性強的六軸工業機器人。

背景技術

隨著技術的不斷發展，各種多軸機器人在生產中被投入使用，有雙軸、四軸、六軸等各種工業機器人應運而生，這類機器人又稱工業機械臂，是能夠實現自動控制、可重復編程使用、多自由度、多用途的操作生產機器。

在傳統的這類多軸機器人進行安裝時，都是通過在底座上擰上固定螺絲來簡單的固定機器人底座，而由于這類機器人是通過機械臂延伸進行作業的，在作業過程總機械臂上可能會攜帶非常重的物品，這樣會導致整個機器人的重心較為嚴重的偏移底座的重心，使得整個機器人在使用時變得非常不穩定，尤其是機器人在使用時還需要進行旋轉，這樣會進一步增加在旋轉過程中機器的不穩定性，所以這類簡單地通過螺桿固定的方式無法很好的保證機器人的整個底座的固定牢固穩定，進而使得機器人實用性大大降低，為此我們提出一種穩定性強的六軸工業機器人。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種穩定性強的六軸工業機器人，具備使用穩定、實用性強的優點，解決了上述背景技術中所提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種穩定性強的六軸工業機器人，包括底板，所述底板的上表面固定設置有牽引環，所述底板上表面位于牽引環內中固定安裝有側邊限位塊，所述側邊限位塊內部中部位于底板上表面設置有底座，所述底座內部的中部固定安裝有驅動電機，所述底座內部活動連接有內連接環，所述底座內的驅動電機輸出軸上固定安裝有中間座，所述中間座的上方內活動連接有頂座，所述頂座的頂端固定安裝有機械臂，所述牽引環上的兩側分別活動安裝有卡鉗，一側所述卡鉗上固定安裝有第一連接頭，所述頂座的一側上固定在有第二連接頭，所述第一連接頭和第二連接頭之間活動連接有第一液壓桿，另一側所述卡鉗上固定安裝有立桿，所述立桿的頂端固定安裝有頂塊，所述頂塊內固定安裝有第二液壓桿；

所述卡鉗包含鉗頭，所述鉗頭的內表面上活動安裝有滾珠。

優選的，所述牽引環的截面形狀是T形的結構，所述鉗頭的內側一端是活動卡接在牽引環上的，所述滾珠是設置在鉗頭與牽引環活動連接側的內部上下表面。

優選的，所述牽引環和側邊限位塊都是與底板上表面焊接成型的固定方式，所述側邊限位塊的數量為四個且都是貼合與底座的外表面設置的。

優選的，所述中間座的底端是通過環形的截面為L形的連接環活動連接在底座內，頂部是開設有倒T形的活動連接槽。

優選的，所述卡鉗是經過牽引環的圓心所在直線對稱設置在牽引環上的兩側。

優選的，所述機械臂工作時的旋轉方向是向著第二液壓桿所在側旋轉伸展使用，所述第二液壓桿的伸縮端與頂座的側面固定連接。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：