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[實用新型]一種測繪無人機升降用減震支架有效

專利信息
申請號: 202220119370.7 申請日: 2022-01-17
公開(公告)號: CN216762152U 公開(公告)日: 2022-06-17
發明(設計)人: 張振海 申請(專利權)人: 張振海
主分類號: B64C25/62 分類號: B64C25/62;B64C25/64;B64D45/06;B64C39/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 154002 黑龍*** 國省代碼: 黑龍江;23
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 測繪 無人機 升降 減震 支架
【說明書】:

實用新型公開了一種測繪無人機升降用減震支架,涉及無人機技術領域。本實用新型包括安裝在無人機機身上的平衡件,所述平衡件上通過緩沖件連接有用于機身在靜止時與地面接觸的底座,在機身在降落時當底座與地面接觸的一瞬間,通過所述緩沖件以使所述平衡件與所述底座之間在受到豎直向沖擊力的作用時能產生與該沖擊力相反的作用力。本實用新型通過支撐架與底座之間的緩沖件使得機身在降落時起到減震作用,在通過平衡件使得機身在降落時與地面接觸的之后不會因為地面的不平整使得機身傾斜,機身會始終處于與地面相平行的狀態,這樣能使機身在受到震動時將損傷降到最低,進一步減少了無人機在降落過程中因緩沖效果不佳對自身壽命造成的影響。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備技術領域,具體涉及一種測繪無人機升降用減震支架。

背景技術

測繪無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的用來進行測繪的工具,無人機在降落的過程中,無人機的支架容易與地面造成碰撞并發生震動,由于無人機在執行任務的過程中會配制相應任務所用到的儀器,比如說測繪無人機中配制的測繪儀器,這種震動傳遞跟無人機本體的同時也會傳遞到測繪儀器上,不僅會降低測繪儀器的精準性同時也會降低測繪儀器的使用壽命,目前常用的測繪無人機升降用支架基本上都是與機身硬性連接,即直接固定住,由于構造簡單,所以在實際應用中基本不存在緩沖效果,尤其是當降落地不平整時機身會傾斜,機身在傾斜狀態下震動時機身內部所受到的傷害會更大,時間長了容易影響無人機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于:為解決當前支架由于構造簡單使得緩沖效果較差從而影響無人機使用壽命的問題,本實用新型提供了一種測繪無人機升降用減震支架。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案:

一種測繪無人機升降用減震支架,包括安裝在無人機機身上的平衡件,所述平衡件上通過緩沖件連接有用于機身在靜止時與地面接觸的底座,當底座與地面有接觸時,通過所述平衡件,使機身不受該處地面地形的影響始終保持與地面平行的狀態,在機身在降落時當底座與地面接觸的一瞬間,通過所述緩沖件以使所述平衡件與所述底座之間在受到豎直向沖擊力的作用時能產生與該沖擊力相反的作用力。

進一步地,所述平衡件包括形狀呈矩形的且上下中通的矩形架以及支撐架,所述矩形架內側的兩個相對側框壁與無人機兩側的機身相鉸接,所述支撐架的兩端分別與所述矩形架的兩個相遠離的外側壁鉸接,機身在所述矩形架內的轉動方向與所述矩形架在所述支撐架內的轉動方向相垂直,所述支撐架底部與所述緩沖件連接。

進一步地,所述緩沖件包括豎直向固定于所述支撐架的兩個側邊與所述底座之間的且數量不低于三個的彈簧。

進一步地,所述支撐架包括豎直向鉸接于所述矩形架的兩個相對側的人形架,所述人形架底部與彈簧端部固定。

進一步地,所述底座包括形狀呈矩形的且矩形面與地面平行的框架以及豎直向固定在所述框架四個拐角處的支桿,所述支桿底部設有用于接觸地面的板條,彈簧頂部與所述框架的兩個相對側的邊框的固定,彈簧底部與所述人形架底部固定。

進一步地,彈簧圈內設有兩個相互套接的且另外兩端分別與所述框架和所述人形架相固定的外套環與內套桿。

進一步地,所述板條的底部設有橡膠墊片。

本實用新型的有益效果如下:

1、本實用新型通過支撐架與底座之間的緩沖件使得機身在降落時起到減震作用,在通過平衡件使得機身在降落時與地面接觸的之后不會因為地面的不平整使得機身傾斜,機身會始終處于與地面相平行的狀態,這樣能使機身在受到震動時將損傷降到最低,進一步減少了無人機在降落過程中因緩沖效果不佳對自身壽命造成的影響。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖;

圖2是本實用新型又一立體圖;

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