[實用新型]一種雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220116727.6 | 申請日: | 2022-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN216710745U | 公開(公告)日: | 2022-06-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 曹天榮;毛雄文 | 申請(專利權(quán))人: | 廈門同智科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/248 | 分類號: | B65G47/248 |
| 代理公司: | 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234 | 代理人: | 王春霞 |
| 地址: | 361100 福建省廈門市同*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 雙工 同步 翻轉(zhuǎn) 機構(gòu) | ||
1.一種雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:包括
安裝支架(100);
旋轉(zhuǎn)組件(200),所述旋轉(zhuǎn)組件(200)安設(shè)于所述安裝支架(100)上,包括同步輪(210)和同步帶(220),所述同步輪(210)為2個,所述同步帶(220)閉環(huán)連接所述同步輪(210);
旋轉(zhuǎn)動力組件(300),所述旋轉(zhuǎn)動力組件(300)用于為1個所述同步輪(210)提供旋轉(zhuǎn)動力;
抓取組件(400),所述抓取組件(400)與所述同步輪(210)固定連接,用于抓取產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述抓取組件(400)與所述同步輪(210)同軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述抓取組件(400)為夾爪氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述安裝支架(100)包括支柱(110)和支撐板(120),所述旋轉(zhuǎn)組件(200)固定在所述支撐板(120)上,所述支撐板(120)連接在所述支柱(110)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述支撐板(120)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)座(121),所述抓取組件(400)安設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座(121)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述支柱(110)上設(shè)置導(dǎo)軌(111),所述支撐板(120)活動連接在所述導(dǎo)軌(111)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:還包括直線動力組件(500),所述直線動力組件(500)帶動所述支撐板(120)沿所述導(dǎo)軌(111)上下運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述安裝支架(100)還包括導(dǎo)向支架(130),所述直線動力組件(500)活動連接在所述導(dǎo)向支架(130)上,所述導(dǎo)向支架(130)用于引導(dǎo)所述直線動力組件(500)沿軌跡上下運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述直線動力組件(500)為上下氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位同步翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動力組件(300)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
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