[實用新型]一種三相無刷直流電機驅動器控制電路及驅動器

有效

• 申請號: 202220115974.4
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN217183201U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 洪志強;李鋮洋;張林廣;謝欽;陳明剛
• 申請（專利權）人: 廈門三和盛科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P6/06;H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 王春霞

本實用新型涉及電機驅動器技術領域，特別涉及一種三相無刷直流電機驅動器控制電路及控制器?？刂齐娐钒娫茨K、I PM功率模塊、主控模塊、保護模塊；所述電源模塊分別與I PM功率模塊和主控模塊電連接，主控模塊不僅通過I PM功率模塊與三相無刷電機電連接，還分別與保護模塊、CAN隔離通訊電路、串口隔離通訊電路電連接。本實用新型提供的控制電路由電源模塊、I PM功率模塊、保護模塊、CAN隔離通訊電路及串口隔離通訊電路組成，高低壓側各自使用獨立電源，可利用CAN接口進行設備的遠程升級及遠程運行控制，同時能驅動多種電機結構，并且還設有多種保護措施，能夠有效減小相互干擾，極大提高EMC效果和產品可靠性。

技術領域

本實用新型涉及電機驅動器技術領域，特別涉及一種三相無刷直流電機驅動器控制電路及驅動器。

背景技術

三相無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，具有體積小、效率高、重量輕、噪音低和調速方便等諸多優點，目前在各行各業受到了廣泛的應用。但是隨著伺服控制系統的發展，對電機及驅動器的輸出功率要求越來越大，這對設計造成了很大的困難，特別是在大功率無感三相無刷直流電機領域缺乏一種能夠同時驅動多種電機結構的驅動器（電機結構如2對極，3對極，4對極等多極線圈結構的電機），同時也缺少一類通過多個驅動器多路聯接可同時驅動多臺電機進行在線運行的驅動器。

實用新型內容

為解決上述現有技術中驅動器功能的不足，本實用新型提供一種三相無刷直流電機驅動器控制電路包括電源模塊、IPM功率模塊、主控模塊、保護模塊；所述電源模塊分別與IPM功率模塊和主控模塊電連接，主控模塊不僅通過IPM功率模塊與三相無刷電機電連接，還分別與保護模塊、CAN隔離通訊電路、串口隔離通訊電路電連接。

在一實施例中，所述電源模塊包括依次電連接的輸入濾波電路和DC/DC轉換電路；所述輸入濾波電路包括電連接的共模電感、差模電感、TVS管、Y電容、變壓器以及若干濾波電容；所述DC/DC轉換電路包括為IPM功率模塊供電的一級降壓電路以及為其他模塊供電的二級降壓電路。

在一實施例中，所述主控模塊包括微處理器U15以及與微處理器U15電連接的最小系統電路、系統升級電路、指示燈電路。

在一實施例中，所述IPM功率模塊包括功率驅動電路、三相逆變電路；還包括與功率驅動電路、三相逆變電路電連接的保護電路，所述保護電路包括欠壓電路、短路電路以及過溫保護電路。

在一實施例中，所述保護模塊包括溫度采樣電路、電壓采樣電路；所述溫度采樣電路與微處理器U15的采樣管腳電連接，用于實時檢測IPM功率模塊的工作溫度；所述電壓采樣電路與微處理器U15的采樣管腳電連接，用于實時檢測輸入電壓。

在一實施例中，所述CAN隔離通訊電路包括隔離芯片U13、通訊接口JP6、共模濾波電路以及ESD保護電路；所述主控模塊的CAN信號接收引腳和發送引腳連接至隔離芯片U13的引腳上，隔離芯片U13再通過若干電阻、電容、TVS管與通訊接口JP6連接，所述通訊接口JP6依次連接有ESD保護電路以及共模濾波電路，所述共模濾波電路再與隔離芯片U13連接。

在一實施例中，所述串口隔離通訊電路包括串口端JP11、光耦合器U17、光耦合器U19；其中，光耦合器U17電連接在串口端JP11與主控模塊之間，用于發送數據信號；光耦合器U19電連接在串口端JP11與主控模塊之間，用于接收數據信號。

在一實施例中，還包括過流檢測電路、電流采集電路；所述過流檢測電路一端與微處理器U15電連接，另一端與IPM功率模塊電連接，用于實時檢測IPM功率模塊中的母線端電流；所述電流采集電路一端分別與過流檢測電路、主控模塊電連接，另一端與IPM功率模塊電連接，用于實時反饋三相無刷電機的相電流。

在一實施例中，還包括分別電連接在電源模塊與電流采集電路之間的電壓偏置電路，所述電壓偏置電路包括有電壓跟隨器U18D。