[實用新型]一種基于兩輪平衡車的雙移動塊行走輔助機構

有效

• 申請號: 202220114260.1
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216805696U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 謝小鵬
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院城市學院
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K23/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 劉玉強

1.一種基于兩輪平衡車的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于，包括額外加裝于兩輪平衡車內腔的以下各部件：

處理器，設于兩輪平衡車的底盤；

ASR芯片，用于與所述處理器通訊連接；

兩路輔助機構，分別設于兩輪平衡車的左踏板及右踏板的下方空間，其中每一路輔助機構均設有一滑動方向與所述踏板前后翹動方向一致的滑軌以及套設于所述滑軌的移動塊，所述移動塊的底部固定有可正反轉的電機，所述滑軌的旁側鋪設有與滑軌平行的輸送帶，所述電機的輸出軸具有齒輪與所述輸送帶齒接配合從而帶動所述移動塊沿滑軌前后滑動實現模擬腳踏，所述處理器經由電機驅動模塊控制所述電機進行正轉或反轉。

2.根據權利要求1所述的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于：所述電機采用2.3N·M的57步進電機。

3.根據權利要求2所述的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于：每一路輔助機構當中的所述滑軌具有兩個，兩個滑軌呈左右布置相互平行，每個滑軌均套設一所述移動塊，兩個移動塊同步滑動，每一路輔助機構還包括有兩塊與滑軌垂直設置的固定板，其中一固定板固定于兩個移動塊的同向端口，另一固定板與兩個移動塊的另一端口，所述步進電機的外殼兩側壁被兩塊所述固定板夾持并固定，且所述固定板的長度與步進電機的外殼側壁的長度相當。

4.根據權利要求1所述的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于：每一路輔助機構還包括一U形架，輔助機構中的滑軌、移動塊、電機以及輸送帶均設于U形架的內部空間中，所述輔助機構通過U形架整體裝配在兩輪平衡車內腔中。

5.根據權利要求4所述的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于：所述U形架底部設有支撐腳來將所述移動塊撐起至離所述底盤設定的高度。

6.根據權利要求5所述的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于：所述支撐腳具有兩個，兩個支撐腳以所述踏板的轉軸為對稱軸對稱設置。

7.根據權利要求1所述的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于：每一路輔助機構中還包括有兩個轉動輪，所述輸送帶為一環形帶并環套設于兩個轉動輪上，兩個所述轉動輪之間的距離可調從而調整所述輸送帶行進的摩擦力度。

8.根據權利要求1所述的雙移動塊行走輔助機構，其特征在于：所述處理器、ASR芯片設于兩輪平衡車的底盤的中間，兩路輔助機構以處理器、ASR芯片為中心對稱分布。