[實用新型]一種機械抓手裝置

有效

• 申請號: 202220111514.4
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN217570993U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 畢超
• 申請（專利權）人: 上海速伯睿智能科技有限公司
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 邢黎華

1.一種機械抓手裝置，包括機械爪支架(1)、鉸接架(8)、機械爪指(9)，所述機械爪支架(1)內安裝動力缸(2)，

其特征在于，所述機械爪支架(1)底部固定連接鉸接架(8)，所述鉸接架(8)鉸接所述機械爪指(9)；

所述動力缸(2)驅動連接有一個可相對所述機械爪支架(1)滑動的滑動楔塊(4)，所述滑動楔塊(4)做直線往復運動，所述滑動楔塊(4)的一端形成兩個對稱設置的斜面，所述滑動楔塊(4)的兩個斜面分別緊密貼合有一個可相對所述機械爪支架(1)滑動的楔耳(7)，所述楔耳(7)鉸接于機械爪指(9)的尾部，兩個所述機械爪指(9)的尾部之間連接有復位彈簧(6)。

2.根據權利要求1所述的一種機械抓手裝置，其特征在于，所述機械爪支架(1)內固定安裝有固定夾(3)，所述固定夾(3)用于固定動力缸(2)。

3.根據權利要求1所述的一種機械抓手裝置，其特征在于，所述機械爪支架(1)內的底面上固定安裝有圓柱形的導向柱(5)，所述導向柱(5)緊貼滑動楔塊(4)的兩側平面。

4.根據權利要求3所述的一種機械抓手裝置，其特征在于，所述導向柱(5)頂端設有與所述滑動楔塊(4)抵接的限位面，所述限位面的半徑大于導向柱(5)的半徑。

5.根據權利要求1所述的一種機械抓手裝置，其特征在于，所述鉸接架(8)與所述機械爪支架(1)垂直設置。

6.根據權利要求1所述的一種機械抓手裝置，其特征在于，所述鉸接架(8)鉚接或焊接在機械爪支架(1)底面。

7.根據權利要求1所述的一種機械抓手裝置，其特征在于，所述復位彈簧(6)始終處于收縮趨勢。