[實用新型]一種基于云中控的聯排式智慧機器人收費車道

有效

• 申請號: 202220110819.3
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216979806U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 高騰;韋志剛;葉麗麗;曹駿;孫琪;曾恒姣;謝朝輝;謝南珠;崔宇姿;姚穎嫻
• 申請（專利權）人: 廣州快速交通建設有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;B08B1/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 賴鑫銀

本實用新型提供的一種基于云中控的聯排式智慧機器人收費車道，包括支撐板，支撐板上側連接豎板，豎板一側固定連接電動推桿，電動推桿固定連接掃碼收款機，掃碼收款機兩側均通過第一轉軸轉動連接轉動桿，兩個轉動桿之間固定連接蓋板，每個轉動桿均套設第一扭簧，蓋板一側裝有清潔裝置，豎板上側固定連接立板，立板上側固定連接平板，平板下側設有開閉裝置。本實用新型的優點在于，當車輛進入收費車道時，掃碼收款機能夠水平向著停靠車輛移動，蓋板會向上轉離掃描屏幕一側，同時，海綿板會貼在掃碼收款機的掃描屏幕一側并豎直向下移動，進而對掃碼收款機的掃描屏幕進行擦拭，以便于掃碼收款機準確的掃描駕駛員出示的付款碼進行繳費處理。

技術領域

本實用新型涉及機器人收費車道技術領域，尤其涉及一種基于云中控的聯排式智慧機器人收費車道。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，我國的交通運輸業也越來越發達，在高速公路上通行的車輛日益增多，傳統的人工收費方式已不能滿足車輛快速通行的需求，因此，無人化收費站應運而生。無人收費車道主要是通過云中控的聯排式智慧機器人，通過機器人讀取車輛信息并顯示繳費信息，以對進入收費車道內的車輛進行繳費處理，進入收費車道車輛駕駛員只需要將付款碼放在掃碼收款機處進行掃描，即可快速進行繳費。

但是掃碼收款機的掃描屏幕往往是直接暴露在外界的，掃描屏幕很容易因受到外力的破壞而出現故障，導致無法準確的對付款碼進行掃描，影響繳費效率；同時，直接暴露在外界的掃描屏幕上還很容易附著灰塵，也會導致無法準確對付款碼進行掃描，影響駕駛員進行繳費。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

一種基于云中控的聯排式智慧機器人收費車道，包括支撐板，支撐板上側連接豎板，豎板一側固定連接電動推桿，電動推桿的動力桿穿過豎板固定連接掃碼收款機，掃碼收款機兩側均通過第一轉軸轉動連接第一轉動桿，兩個第一轉動桿之間固定連接蓋板，每個第一轉動桿均套設第一扭簧，蓋板一側裝有用于對掃碼收款機進行清潔的清潔裝置，豎板上側固定連接立板，立板上側固定連接平板，平板下側設有用于控制蓋板打開和關閉的開閉裝置。

優選地，豎板上設有兩個平行設置的導向孔，每個導向孔內均滑動連接導向桿，每個導向桿一端均與掃碼收款機固定連接，每個導向桿另一端均固定連接限位塊。

優選地，開閉裝置包括支板，支板固定連接在立板一側，支板一側轉動連接第二轉動桿，第二轉動桿外壁套接固定第一滑輪，第二轉動桿一端固定連接齒輪，掃碼收款機上側固定連接齒條，齒輪與齒條相嚙合，平板下側通過一組吊桿轉動連接第二滑輪，蓋板一側固定連接連接塊，連接塊上固定連接吊繩，吊繩通過第二滑輪繞接固定在第一滑輪外壁。

優選地，清潔裝置包括固定塊，固定塊兩側均通過第二轉軸轉動連接折疊桿，每個第二轉軸均套設第二扭簧，掃碼收款機一側設有刷板，刷板一側設有兩個轉動槽，轉動槽與折疊桿一一對應設置，每個折疊桿均通過第三轉軸轉動連接在對應的轉動槽內，刷板一側固定連接海綿板。

優選地，掃碼收款機兩側均固定連接滑板，兩個滑板相對一側均設有滑槽，每個滑槽內均滑動連接滑塊，刷板固定連接在兩個滑塊之間。

優選地，支撐板下側固定連接固定桿，固定桿一側固定連接顯示屏，固定桿另一側固定連接攝像頭。

本實用新型的優點在于：本實用新型所提供的一種基于云中控的聯排式智慧機器人收費車道，當收費車道沒有車輛通過時，蓋板能夠覆蓋在掃碼收款機的掃描屏幕一側，以對掃碼收款機進行保護及遮擋外界灰塵。當車輛進入收費車道并?？吭趻叽a收款機一側時，通過電動推桿能夠推動掃碼收款機沿著導向桿方向向著停靠車輛移動，蓋板會向上轉動并逐漸遠離掃碼收款機的掃描屏幕一側，同時，海綿板會貼在掃碼收款機的掃描屏幕一側并豎直向下移動，進而對掃碼收款機的掃描屏幕進行擦拭，以便于掃碼收款機準確的掃描駕駛員出示的付款碼進行繳費處理。

附圖說明