[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220109602.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN217667721U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐兆朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚金索智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

1.一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)箱、合套裝置和壓保裝置；其中，所述機(jī)箱上設(shè)有合套裝置和壓保裝置，機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有控制裝置，所述合套裝置和壓保裝置之間設(shè)有中轉(zhuǎn)部件，將物料進(jìn)行傳遞，所述合套裝置將物料進(jìn)行合套操作后通過中轉(zhuǎn)部件傳遞至壓保裝置中進(jìn)行壓保操作最后由機(jī)械手放置于集料槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)，其特征在于，所述合套裝置包括內(nèi)外送料部件、測(cè)量部件、剔除部件、儲(chǔ)料部件和轉(zhuǎn)盤合套部件；所述內(nèi)外送料部件將物料傳遞到測(cè)量部件上測(cè)量，測(cè)量后經(jīng)剔除部件傳遞于儲(chǔ)料部件，再由機(jī)械手搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤合套部件；所述轉(zhuǎn)盤合套部件合套后由機(jī)械手轉(zhuǎn)到中轉(zhuǎn)部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)，其特征在于，所述壓保裝置包括旋轉(zhuǎn)部件、影像檢測(cè)部件、集球部件、壓保部件、保檢部件和出料部件；所述旋轉(zhuǎn)部件接收來自中轉(zhuǎn)部件傳遞的軸承物料，并通過旋轉(zhuǎn)部件傳遞到影像檢測(cè)裝置；所述影像檢測(cè)裝置將測(cè)得結(jié)果反饋到集球部件，所述集球部件處理后進(jìn)入壓保裝置，壓保結(jié)束經(jīng)保檢部件轉(zhuǎn)入出料部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)外送料部件中的內(nèi)圈送料部件和外圈送料部件呈對(duì)稱設(shè)置；所述外圈送料部件采用圓盤上料；所述內(nèi)圈送料部件為燈籠架結(jié)構(gòu)底部和側(cè)面設(shè)有氣缸，上端設(shè)有八根穿料棒，把頂部冶具分為8等份；所述測(cè)量部件中的內(nèi)圈測(cè)量部件和外圈測(cè)量部件呈對(duì)稱設(shè)置；所述測(cè)量部件設(shè)有測(cè)量移動(dòng)氣缸、測(cè)量缸、測(cè)量冶具、旋轉(zhuǎn)氣缸；其中，所述測(cè)量移動(dòng)氣缸接收到物料后，傳遞到測(cè)量缸，經(jīng)測(cè)量傳遞到測(cè)量冶具上；所述測(cè)量冶具固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上，且測(cè)量冶具端口上設(shè)有真空吸頭；所述外圈測(cè)量部件的搬運(yùn)方式為真空吸式，內(nèi)圈測(cè)量部件通過機(jī)械爪搬運(yùn)，其中，所述測(cè)量部件可以改變測(cè)量直徑的大小；所述剔除部件分為兩個(gè)，呈對(duì)稱設(shè)置；所述剔除部件與測(cè)量部件線連接，分別將符合要求的通過機(jī)械手傳遞到儲(chǔ)料部件中，不符合要求的傳遞到廢料槽中；所述儲(chǔ)料部件分為兩個(gè)，呈對(duì)稱設(shè)置；所述儲(chǔ)料部件底部設(shè)有伺服電機(jī)，表面呈圓盤形，圓盤一周設(shè)有內(nèi)外儲(chǔ)料冶具，且通過機(jī)械手傳遞物料；所述轉(zhuǎn)盤合套由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪分割器，從而使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上工裝有16套合套冶具；所述機(jī)械手把選配好的內(nèi)圈放到合套冶具上，凸輪分割器轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，機(jī)械手把選好的外圈放置于合套冶具上，一共有5個(gè)下球機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同的鋼球尺寸，選好的內(nèi)外圈轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的其中一組下球機(jī)構(gòu)進(jìn)行下球，下球后轉(zhuǎn)到合套工位進(jìn)行合套，合套后轉(zhuǎn)到經(jīng)機(jī)械手轉(zhuǎn)到輸出部件；所述合套冶具包括：芯棒、內(nèi)圈、外圈；所述合套冶具，芯棒套在滑塊內(nèi)部，可移動(dòng)，且芯棒上套有內(nèi)圈；所述下球機(jī)構(gòu)包括：升降缸、插管、定配滑塊、定配氣缸、下球嘴；所述升降缸上下移動(dòng)帶動(dòng)下球嘴插入內(nèi)外圈之間，定位氣缸前后動(dòng)作，帶動(dòng)固定數(shù)量的鋼球下到軸承之中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)有凸輪分割器、電機(jī)和轉(zhuǎn)盤；所述電機(jī)帶動(dòng)凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有十六個(gè)冶具和十六個(gè)工位口；集球部件包括底架，底架頂端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，集球頭與步進(jìn)電機(jī)連接，底架底部設(shè)有壓板氣缸，且壓板氣缸上設(shè)有壓板；所述壓板氣缸控制壓板壓住物料，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)集球頭螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)把鋼球集中到一邊；壓保裝置包括：底架、固定件和橫移氣缸；所述底架頂端固定有一橫移氣缸底部設(shè)有壓板氣缸，所述固定件通過導(dǎo)軌與底架連接，橫移氣缸一端連接于固定架上，壓板氣缸上固定有壓板；所述固定架上設(shè)有兩個(gè)升降氣缸，升降氣缸底下分別固定有分球針和壓保頭；保檢部件包括底架，底架上設(shè)有升降氣缸和檢測(cè)頭，所述檢測(cè)頭固定于升降氣缸的底端；出料部件以及軸承上料都由機(jī)械手進(jìn)行物料搬運(yùn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)部件為一機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)合套壓保一體機(jī)，其特征在于，所述控制裝置與壓保裝置和合套裝置內(nèi)部各個(gè)部件電性信號(hào)連接。