[實用新型]一種具有密封結構旋轉關節及協作機器人

有效

• 申請號: 202220106693.2
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN217046471U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 姜瑞;夏益輝;張國平;王光能
• 申請（專利權）人: 深圳市大族機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳睿臻知識產權代理事務所(普通合伙) 44684
• 代理人: 張海燕

本申請實施例提供了一種具有密封結構旋轉關節及協作機器人，包括：動力機構，機械臂殼體，第一密封結構和蓋體；所述動力機構包括輸出軸和動力機構殼體，所述動力機構殼體設置在輸出軸外圍，所述蓋體通過第一固定件設置在機械臂殼體上，所述機械臂殼體通過第二固定件設置在輸出軸上，所述機械臂殼體和動力結構殼體之間設置有第一凹槽，所述第一密封結構設置在第一凹槽中，第一密封結構為動態密封結構。本申請實施例提供的旋轉關節可以使使用旋轉關節的設備能夠滿足IP66的防護等級。

技術領域

本申請實施例屬于機器人技術領域，具體涉及具有密封結構旋轉關節及協作機器人。

背景技術

各種機械設備的應用場景越來越廣泛，如拋光、打磨、潔凈車間、戶外雨雪天氣等，這些設備通常都具有多個旋轉關節，例如工業機器人、協作機器人。現有市場的工業機器人、協作機器人等很少能夠達到IP66防護等級，它們的旋轉關節之間的密封一直是一個難題，很少能夠在潮濕、油污、粉塵等惡劣、復雜環境中應用自如，無法達到較高的防護等級。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種具有密封結構旋轉關節及協作機器人，用以解決或緩解上述一個或者部分技術問題。

為實現上述目的，本申請實施例提供了一種具有密封結構旋轉關節，包括：動力機構，機械臂殼體，第一密封結構和蓋體；

所述動力機構包括輸出軸和動力機構殼體，所述動力機構殼體設置在輸出軸外圍，所述蓋體通過第一固定件設置在機械臂殼體上，所述機械臂殼體通過第二固定件設置在輸出軸上，所述機械臂殼體和動力結構殼體之間設置有第一凹槽，所述第一密封結構設置在第一凹槽中，第一密封結構為動態密封結構。

作為本申請一優選實施例，所述第一密封結構靠近輸出軸的一側與機械臂殼體抵接，所述第一密封結構靠近動力機構殼體一側與動力結構殼體抵接。

作為本申請一優選實施例，所述動力機構殼體靠近第一密封結構的側面為光滑面。

作為本申請一優選實施例，所述動力結構殼體和第一密封結構之間設置有支撐件，所述支撐件靠近第一密封結構的側面為光滑面。

作為本申請一優選實施例，所述固定件的外圍設置有第二密封結構。

作為本申請一優選實施例，所述第二密封結構為靜態密封結構，且第二密封結構為錐形。

作為本申請一優選實施例，所述蓋體與所述機械臂殼體之間設置有第二凹槽和第三凹槽。

作為本申請一優選實施例，所述第二凹槽和第三凹槽之間分別設置有第三密封結構和第四密封結構。

作為本申請一優選實施例，所述第三密封結構和第四密封結構為靜態密封結構。

第二方面，本申請實施例還提供了一種協作機器人，包括第一方面任一項技術方案所述的一種具有密封結構旋轉關節。

本申請實施例通過在機械臂殼體和動力結構殼體之間設置的第一凹槽中設置動態密封結構，可以使機器人等使用旋轉關節的設備能夠滿足IP66的防護等級，能在潮濕、油污、粉塵等惡劣、復雜環境中正常工作，電氣設備不受影響。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的一種具有密封結構旋轉關節剖面結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種具有密封結構旋轉關節的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。