[實用新型]帶短路保護的電機驅動器

有效

• 申請號: 202220106594.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN216904263U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 夏維貴
• 申請（專利權）人: 深圳市俊通電子科技有限公司
• 主分類號: H02H3/08
• 分類號: H02H3/08
• 代理公司: 深圳領道知識產權代理事務所(普通合伙) 44857
• 代理人: 劉麗敏

1.一種帶短路保護的電機驅動器，其特征在于，包括：

上MOS開關管Q3，所述上MOS開關管Q3的漏極與驅動電源的正輸入端連接；

下MOS開關管Q4，所述下MOS開關管Q4的漏極與所述上MOS開關管Q3的源極連接，所述下MOS開關管Q4的漏極還與電機連接，以驅動電機轉動；

開關管驅動電路，所述開關管驅動電路分別與上MOS開關管Q3的柵極和下MOS開關管Q4的柵極連接；

控制器，所述控制器與所述開關管驅動電路連接，以通過所述開關管驅動電路對所述上MOS開關管Q3或下MOS開關管Q4進行導通或截止驅動控制；

短路保護電路，所述短路保護電路包括電阻R7、電阻R8、電阻R9和三極管Q9，所述下MOS開關管Q4的源極與所述電阻R7的一端連接，所述電阻R7的另一端參考地連接，所述電阻R8的一端與所述電阻R7的所述一端連接，所述電阻R8的另一端與所述三極管Q9的基極連接，所述三極管Q9的發射極與參考地連接，所述三極管Q9的集電極通過電阻R10與上拉電源連接，所述三極管Q9的集電極還與所述開關管驅動電路連接，以檢測短時，控制所述開關管驅動電路進行短路保護。

2.根據權利要求1所述的帶短路保護的電機驅動器，其特征在于，所述短路保護電路還包括電容C5，所述電容C5的一端與所述三極管Q9的基極連接，所述三極管Q9的另一端與參考地連接。

3.根據權利要求2所述的帶短路保護的電機驅動器，其特征在于，所述開關管驅動電路包括：

上管驅動電路，所述上管驅動電路的信號輸入端與所述控制器的第一PWM信號輸出端連接，所述上管驅動電路的信號輸出端與所述上MOS開關管Q3的柵極連接；

下管驅動電路，所述下管驅動電路的信號輸入端與所述控制器的第二PWM信號輸出端連接，所述下管驅動電路的信號輸出端與所述下MOS開關管Q4的柵極連接。

4.根據權利要求3所述的帶短路保護的電機驅動器，其特征在于，所述短路保護電路還包括：

二極管D3，所述二極管D3的陰極與所述三極管Q9的集電極連接，所述二極管D3的陽極與所述上管驅動電路的信號輸入端連接，以向所述上管驅動電路的輸出短路保護信號；

二極管D8，所述二極管D8的陰極與所述管Q9的集電極連接，所述二極管D8的陽極與所述下管驅動電路的信號輸入端連接，以向所述下管驅動電路的輸出短路保護信號。

5.根據權利要求1所述的帶短路保護的電機驅動器，其特征在于，還包括短路報警電路，所述短路報警電路包括：

蜂鳴器BUZZ，所述蜂鳴器BUZZ的正端與供電電源連接；

三極管Q11，所述三極管Q11的集電極與所述蜂鳴器BUZZ的負端連接，所述三極管Q11發射極與參考地連接，所述三極管Q11的基極還通過電阻R20與參考地連接；

三極管Q10，所述三極管Q10的集電極通過電阻R19與所述三極管Q11的基極連接，所述三極管Q10集電極還通過電阻R18與參考地連接，所述三極管Q10的發射極還與供電電源連接，所述三極管Q10的基極還通過電阻R17與所述三極管Q9的集電極連接，以在短路時，進行報警提示。

6.根據權利要求3所述的帶短路保護的電機驅動器，其特征在于，所述上管驅動電路包括：

三極管Q1，所述三極管Q1的基極與所述控制器的第一PWM信號輸出端連接，所述三極管Q1的基極還通過電阻R1與所述三極管Q1的發射極連接，所述三極管Q1的集電極與所述上MOS開關管Q3的柵極連接；

二極管D1，所述二極管D1的陽極與供電電源連接，所述二極管D1的陰極與所述三極管Q1的發射極連接；

電容C2，所述電容C2的一端與所述二極管D1的陰極連接，所述電容C2的另一端與所述上MOS開關管Q3的源極連接；

三極管Q2，所述三極管Q2的發射極通過電阻R4與所述上MOS開關管Q3的柵極連接，所述三極管Q2的集電極與所述上MOS開關管Q3的源極連接，所述三極管Q2的基極與所述三極管Q1的集電極連接，所述三極管Q2的基極還通過電阻R22與所述三極管Q2的集電極連接。