[實用新型]工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜

有效

• 申請號: 202220105662.5
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN217306134U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 楊洪衛
• 申請（專利權）人: 濟南馬世基智能環保科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18
• 代理公司: 濟南守航知識產權代理事務所(普通合伙) 37368
• 代理人: 王晴

本實用新型公開一種工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜，其中包括過渡連接器，所述過渡連接器上設置有電纜本體，所述電纜本體從外至內依次設置有厚度為18mm的耐磨橡膠、10mm的碳纖維抗壓層和8mm的阻燃層，所述阻燃層內還設置有一體成型的防護環體，所述防護環體內設置有纜芯，所述防護環體個體之間設置有金屬導體，所述電纜本體通過機械手臂控制電纜插口設置在工業巡檢機器人機械手臂上。本實用新型耐扭能力強，柔性好，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及電纜技術領域，且更具體地涉及一種工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜。

背景技術

伴隨工業4.0的進程，機器人加挑戰機器人+自動化逐步走進人們的視野，工業化機器人自動化發展可以收集數據，很方便地操控制造設備進行特別的制造，這樣我們從工廠得到的產品，再不是流水線千篇一律規格化的，而是符合各類用戶需求的定制化、個性化產品。為保障工業機器人“安全，高效”的運作，配套優質耐扭轉型機器人電纜至關重要。

工業機器人又分移動機器人，弧焊機器人，電焊機機器人，激光加工機器人，裝配機機器人，噴漆機機器人，搬運機機器人等.一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求，比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。現有技術中工業機器人用電纜耐扭轉能力差，柔性不好。

實用新型內容

針對上述技術的不足，本實用新型公開一種工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜，耐扭能力強，柔性好，實用性強。

本實用新型采用以下技術方案：

一種工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜，其中包括過渡連接器，所述過渡連接器上設置有電纜本體，所述電纜本體從外至內依次設置有厚度為18mm的耐磨橡膠、10mm的碳纖維抗壓層和8mm的阻燃層，所述阻燃層內還設置有一體成型的防護環體，所述防護環體內設置有纜芯，所述防護環體個體之間設置有金屬導體，所述電纜本體通過機械手臂控制電纜插口設置在工業巡檢機器人機械手臂上。

在本實用新型中，所述過渡連接器端口處設置有螺紋連接口。

在本實用新型中，所述電纜本體為7芯以上的柔性電纜線。

在本實用新型中，柔性電纜線為銅芯線。

在本實用新型中，所述耐磨橡膠包括硫化劑、硫化促進劑、防老劑和纖維補強劑。

在本實用新型，碳纖維抗壓層的抗拉彈性模量為23000~43000Mpa。

在本實用新型，阻燃層采用氫氧化鋁或者氫氧化鎂制品。

在本實用新型，防護環體由5mm鐵板彎制成。

在本實用新型，所述纜芯 為兩芯電纜，并且所述纜芯為4個以上。

積極有益效果：

本實用新型電纜本體從外至內依次設置有厚度為18mm的耐磨橡膠、10mm的碳纖維抗壓層和8mm的阻燃層，所述阻燃層內還設置有一體成型的防護環體，所述防護環體內設置有纜芯，所述防護環體個體之間設置有金屬導體，耐扭能力強，柔性好，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1為本實用新型一種工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜的橫截面結構示意圖；

圖2為本實用新型一種工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜硬件結構示意圖；

圖3為本實用新型一種工業機器人用耐扭轉柔性智能電纜一種實施例示意圖；