[實用新型]一種自動調高的清掃機控制系統

有效

• 申請號: 202220105144.3
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216411918U
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 于善祥;王賓;蒙小行;代志龍;黃勇超;劉虹
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 趙潔

本實用新型涉及裝載機技術領域，公開了一種自動調高的清掃機控制系統，包括吸桶和設置于所述吸桶底部的掃盤，還包括：雷達，設置于所述吸桶前端面，且斜置朝向地面，用于測量與障礙物的距離；水平傳感器，設置于所述吸桶頂部，用于保持所述吸桶、所述掃盤均與地面平行；控制器，與所述雷達、所述水平傳感器電連接，用于接收所述雷達反饋的距離信號，并且通過所述雷達反饋的距離信號控制執行元件調整所述掃盤的高度。本實用新型公開的自動調高的清掃機控制系統可以提前自動提高掃盤的高度，避免掃盤與障礙物直接接觸，提高掃盤的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及裝載機技術領域，更具體的說是涉及一種自動調高的清掃機控制系統。

背景技術

裝載機清掃機是一種方便、快捷、價廉的施工清掃設備，廣泛用于公路施工，修路施工，廠礦、企業、園林等路面砂石渣土的清掃施工，是一種效率便捷的施工產品。

裝載機清掃機經常需要根據路段上的具體障礙物情況，來調整掃盤距離地面的高度以避開障礙物，現有清掃機通常是在掃盤的轉軸上設置扭矩傳感器，進而通過扭矩傳感器反饋的壓力來調節清掃機掃盤的高度。但是，由于清掃機的掃盤只有在碰到障礙物時才會反饋壓力進而調節掃盤的高度，掃盤的高度不能在碰到障礙物之前進行調節，長此以往會嚴重降低掃盤或掃刷的使用壽命。

因此，如何提供一種可以自動調高的清掃機控制系統是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種自動調高的清掃機控制系統，可以提前自動提高掃盤的高度，避免掃盤與障礙物直接接觸，提高掃盤的使用壽命。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動調高的清掃機控制系統，包括吸桶和設置于所述吸桶底部的掃盤，所述掃盤隨所述吸桶的移動同時移動，還包括：

雷達，設置于所述吸桶前端面，且斜置朝向地面，用于測量與障礙物的距離；

水平傳感器，設置于所述吸桶頂部，用于保持所述吸桶、所述掃盤均與地面平行；

控制器，與所述雷達、所述水平傳感器電連接，用于接收所述雷達反饋的距離信號，并且通過所述雷達反饋的距離信號控制執行元件調整所述掃盤的高度。

優選的，在上述一種自動調高的清掃機控制系統中，所述雷達與水平面呈30-60°夾角。

優選的，在上述一種自動調高的清掃機控制系統中，所述雷達與水平面呈45°夾角。

優選的，在上述一種自動調高的清掃機控制系統中，所述雷達數量為兩個，對稱設置于所述吸桶前端面的兩側，保證測量范圍的準確性。

優選的，在上述一種自動調高的清掃機控制系統中，所述雷達為77GHz毫米波雷達，可以有效識別0.1-3m范圍內的障礙物。

優選的，在上述一種自動調高的清掃機控制系統中，所述執行元件包括電磁液壓閥和動臂油缸；

所述控制器用于控制所述電磁液壓閥的閉合；

所述電磁液壓閥通過控制所述動臂油缸來調整所述掃盤的高度。

優選的，在上述一種自動調高的清掃機控制系統中，所述執行元件還包括搖臂油缸，所述電磁液壓閥通過控制所述搖臂油缸使所述掃盤保持水平狀態。

優選的，在上述一種自動調高的清掃機控制系統中，所述水平傳感器為角度傳感器，可以通過水平傳感器監測系統是否處于水平狀態。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型公開提供了一種自動調高的清掃機控制系統，可以提前提高掃盤的高度，避免與障礙物的直接接觸，提高掃盤的使用壽命，同時可以實現對待清掃物清掃的準確性。

附圖說明