[實(shí)用新型]一種多維度掃描礦石分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220104199.2
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216117397U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯恒潤;朱道瑤;楊義紅;冉紅想;趙一鳴;閆金磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北礦機(jī)電科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/083;G01B11/06;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉文強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種多維度掃描礦石分選裝置，涉及礦石分選技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型提供的礦石分選包括輸送機(jī)構(gòu)、X射線采集器、X射線發(fā)生器、第一調(diào)節(jié)組件、激光發(fā)生器和工業(yè)相機(jī)；X射線采集器安裝于輸送機(jī)構(gòu)上；X射線發(fā)生器通過第一調(diào)節(jié)組件安裝于輸送機(jī)構(gòu)的上方，X射線發(fā)生器與X射線采集器相對設(shè)置；激光發(fā)生器和工業(yè)相機(jī)均設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方，激光發(fā)生器位于X射線發(fā)生器面向輸送機(jī)構(gòu)卸料端的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)用于對激光發(fā)生器照射到的礦石線掃描成像。本實(shí)用新型提供的多維度掃描礦石分選裝置將三維激光掃描法與X射線透射成像相結(jié)合，提高礦石識別精度，同時(shí)能夠有效避免由于礦石厚度問題造成的識別不準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦石分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多維度掃描礦石分選裝置。

背景技術(shù)

在礦石分選領(lǐng)域，基于可見光圖像采集，可以獲取礦石表面特征，根據(jù)礦石表面的顏色、紋理等差異可以將不同種類的礦石進(jìn)行分類。在實(shí)際分選過程中，大部分精礦和脈石在表面特征上無明顯差異存在，難以建立有效分類模型。近年來基于X射線透射的分選方法在礦石分選領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，基于穿透的原理，不同物質(zhì)的吸收能力不同，形成透射成像，克服可見光成像表面特征不明顯的缺陷。X射線具有較強(qiáng)的穿透性，且透射強(qiáng)度和物質(zhì)的密度、原子序數(shù)及厚度等屬性相關(guān)，因此礦石的厚度會(huì)影響X射線的透射能力，因此建立礦石厚度與透射的關(guān)系可以使分類更加準(zhǔn)確。

專利CN111957600 A公開了多光譜融合的物料識別系統(tǒng)、智能分選設(shè)備及分選方法，其中系統(tǒng)包括運(yùn)輸帶、信號采集單元和識別主機(jī)。運(yùn)輸帶將待識別物均勻地分布并以均勻速度運(yùn)送至信號采集單元。信號采集單元采集檢測信號并發(fā)送給識別主機(jī)。識別主機(jī)根據(jù)采集信號計(jì)算和識別待識別物的類別。信號采集單元包括X光發(fā)射器、線陣相機(jī)和至少一列線性光源。X光發(fā)射器和線陣相機(jī)沿著運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)方向布置在運(yùn)輸帶上方，至少一列線性光源設(shè)置在線陣相機(jī)下方。

基于2D相機(jī)和X射線融合的方案，2D相機(jī)只能測試礦石表面的性質(zhì)變化，對于在實(shí)際分選過程中，復(fù)雜礦石表面性質(zhì)差異不大且礦石表面易受到環(huán)境（濕度、灰塵、光照等）影響，X射線雖然能夠穿透礦石，且穿透能力受到射線強(qiáng)度、礦石的厚度等影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多維度掃描礦石分選裝置，礦石識別精度高，X射線穿透能力不受到礦石的厚度影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種多維度掃描礦石分選裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、X射線采集器、X射線發(fā)生器、第一調(diào)節(jié)組件、激光發(fā)生器和工業(yè)相機(jī)；

所述X射線采集器安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)上；

所述X射線發(fā)生器通過所述第一調(diào)節(jié)組件安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)X的上方，所述X射線發(fā)生器與所述X射線采集器相對設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述X射線發(fā)生器的高度；

所述激光發(fā)生器和所述工業(yè)相機(jī)均設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)上方，所述激光發(fā)生器位于所述X射線發(fā)生器面向所述輸送機(jī)構(gòu)卸料端的一側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)用于對所述激光發(fā)生器照射到的礦石線掃描成像。

進(jìn)一步地，還包括控制機(jī)以及噴吹機(jī)構(gòu)；

所述X射線采集器和所述工業(yè)相機(jī)均與所述控制機(jī)連接，所述X射線采集器用于將第一掃描圖像發(fā)送至所述控制機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)用于將第二掃描圖像發(fā)送至所述控制機(jī)；

所述控制機(jī)與所述噴吹機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)用于接收所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像并控制所述噴吹機(jī)構(gòu)對所述輸送機(jī)構(gòu)卸料端拋出的礦石進(jìn)行噴吹。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)生器所發(fā)出的激光線垂直于所述輸送機(jī)構(gòu)上礦石的運(yùn)輸方向。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)生器所發(fā)出的激光線為紅色激光，所述紅色激光波長為650nm。